Thèse soutenue

Sur la commande adaptative des systèmes non-linéaires

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Auteur / Autrice : Jean-Baptiste Pomet
Direction : Laurent Praly
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Mathématiques et automatique
Date : Soutenance en 1989
Etablissement(s) : Paris, ENMP

Résumé

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L'objectif est la stabilisation asymptotique d'un point d'équilibre et on pose le problème suivant: en supposant que l'on connaisse pour chaque valeur possible des paramètres, une loi qui stabiliserait le système correspondant comment déduire de cette famille de lois, une loi (adaptative) stabilisante sans utiliser la valeur des paramètres? On introduit de nouvelles méthodes d'estimation