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Thèse soutenue

Automatisation du contrôle radioscopique de cordons de soudure à l'aide de la morphologie mathématique et d'un système expert

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Auteur / Autrice : Michel Faivre
Direction : Olivier Faugeras
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Informatiques
Date : Soutenance en 1988
Etablissement(s) : Paris 11

Résumé

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La radiographie est l'une des techniques de Contrôle Non Destructif la plus utilisée pour le contrôle de cordon de soudure. Mais cette procédure est longue et donc coûteuse. De plus, la fiabilité est liée à l'aptitude de l'opérateur. Cette étude a été menée afin d'automatiser ce contrôle appliqué aux cordons de soudure des réservoirs de la fusée ARIANE. 3 points ont été abordés. Afin d'éviter la numérisation du film par microdensitomètre et aussi de le supprimer, une chaine d'acquisition a dû être mise en place. Le détecteur retenu, permet­ tant de détecteur les défauts de quelques 1/10 mm, a été la caméra Vidicon sensible au X. Les variations de niveaux de gris dans les images obtenues sont générées par la surépaisseur du cordon mais aussi par la présence de défauts. L'extraction des zones contenant un défaut est effectuée par des algorithmes utilisant des techniques de la Morphologie Mathématique. Les images secondaires résultant du traitement d'image contiennent en plus des taches générées par les défauts réels, de nombreuses autres dues au bruit. Afin de déterminer l'origine des taches et le type du défaut, un système expert a été développé. La chaine d'acquisition et de traitement ainsi constituée a permis d'obtenir d'excellents résultats. Cependant, la mise en place en milieu industriel soulève encore de nombreux problèmes.