Étude et réalisation d'un système de conception assistée par ordinateur pour la robotique : application à la programmation graphique des robots de type SCARA

par Etienne Schrive

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de A. Fournier.

Soutenue en 1988

à Montpellier 2 .


  • Résumé

    Presentation d'un systeme cao, pour la robotique fonctionnant sur microordinateur. Une des applications envisagees concerne la programmation graphique de robots horizontaux. Etude et realisation du systeme sacre

  • Titre traduit

    Study and realization of a cad system for robotics. Application to the graphical programming of scara type robots


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Informations

  • Détails : [7], 210 [i.e. 209] f
  • Annexes : Bibliogr.: f. [201]-210

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  • Cote : TS 88.MON-142
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