Allocation optimale des tâches pour la coopération de deux robots dans une cellule flexible d'assemblage

par Yang Yang

Thèse de doctorat en Automatique

Sous la direction de Marcel Staroswiecki.

Soutenue en 1988

à Lille 1 .


  • Résumé

    Problème de la coopération de robots dans une cellule d'assemblage flexible. Utilisation de la théorie des files d'attente pour résoudre un problème d'ordonnancement dynamique

  • Titre traduit

    Optimal tasks allocation for two cooperation robots in a flexible assembly cell


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Informations

  • Détails : 1 vol. (121 f.)
  • Notes : Publication autorisée par le jury
  • Annexes : Bibliogr. f. 113-121

Où se trouve cette thèse\u00a0?

  • Bibliothèque : Lilliad Learning Center Innovation (Villeneuve d'Ascq, Nord).
  • Disponible pour le PEB
  • Cote : 50376-1988-3
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