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Environnement de programmation pour la synchronisation de processus sur calculateur temps réel : lips
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Pierre Bacquet |
| Direction : | Jacques Gillon |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Sciences appliquées |
| Date : | Soutenance en 1988 |
| Etablissement(s) : | Toulouse, ENSAE |
Mots clés
FR
Mots clés contrôlés
Résumé
FR
À partir de la décomposition fonctionnelle d'un système de commande en 2 parties : "opérative" et "commandé", on expose les problèmes de méthodologie pour la réalisation d'un système de commande basé sur un calculateur temps réel et on propose une méthode de travail permettant une décomposition des logiciels calquée sur décomposition fonctionnelle du système de commande. Application à la réalisation d'un système flexible de commande de robots.