Thèse soutenue

Detection de collision en robotique
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Auteur / Autrice : Zhan Qing Yu
Direction : Wisama Khalil
Type : Thèse de doctorat
Discipline(s) : Sciences appliquées
Date : Soutenance en 1987
Etablissement(s) : Nantes

Résumé

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Modelisation du robot et de son environnement grace a des primitives simples. Utilisation d'une tabulation qui indique les zones ou le robot se trouve sans intersection avec les obstacles et les zones a risques pour lesquelles une collision est possible, ceci en vue d'accelerer le calcul de detection de collision