Detection de collision en robotique
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Auteur / Autrice : | Zhan Qing Yu |
Direction : | Wisama Khalil |
Type : | Thèse de doctorat |
Discipline(s) : | Sciences appliquées |
Date : | Soutenance en 1987 |
Etablissement(s) : | Nantes |
Résumé
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Modelisation du robot et de son environnement grace a des primitives simples. Utilisation d'une tabulation qui indique les zones ou le robot se trouve sans intersection avec les obstacles et les zones a risques pour lesquelles une collision est possible, ceci en vue d'accelerer le calcul de detection de collision