@PHDTHESIS{benga1987,
url = "
		http://www.theses.fr/1987LIL10072",
title = "Contrôle-commande-sécurité d'un microtélémanipulateur à usage chirurgical",
author = "Ben Gayed, Mohamed Koni",
year = "1987",
pages = "1 vol. (pagination multiple [ca 126] f.)",
note = "Thèse de doctorat dirigée par Vidal, Pierre Automatique Lille 1 1987",
note = "1987LIL10072",
}