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des thèses françaises
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Introduction de la "compliance" dans la programmation des robots
FR |
EN
| Auteur / Autrice : | Christian Gandon |
| Direction : | Jean-Claude Latombe |
| Type : | Thèse de doctorat |
| Discipline(s) : | Informatique |
| Date : | Soutenance en 1986 |
| Etablissement(s) : | Grenoble INPG |
Mots clés
FR
Mots clés contrôlés
Résumé
FR
Etude des interactions entre un manipulateur et son environnement en tenant compte de la compliance permettant l'asservissement d'un robot en force et en position. Presentation d'une methode de programmation des robots integrant le materiel et les interactions citees ci-avant