Désactiver l'autocomplétion

Recherche avancée

Uniquement les thèses soutenues Uniquement les thèses soutenues accessibles en ligne

SIGNALER une erreur

personne précédente

personne suivante

Alexander Sherikov

est l'auteur d'une thèse

Commande prédictive Contrôle de la marche Locomotion bipède Robots humanoïdes

Fullscreen

Commande prédictive Contrôle de la marche Locomotion bipède Robots humanoïdes

Alexander Sherikov a rédigé la thèse suivante :

Balance preservation and task prioritization in whole body motion control of humanoid robots

par Alexander Sherikov sous la direction de Bernard Brogliato et de Pierre-Brice Wieber . - Grenoble Alpes

Automatique et productique

Soutenue le 23-05-2016

Thèse soutenue

Accéder en ligne