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Alexander Sherikov

est l'auteur d'une thèse

Commande prédictive Contrôle de la marche Locomotion bipède Robots humanoïdes

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Commande prédictive Contrôle de la marche Locomotion bipède Robots humanoïdes

Alexander Sherikov a rédigé la thèse suivante :

Balance preservation and task prioritization in whole body motion control of humanoid robots

par Alexander Sherikov sous la direction de Bernard Brogliato et de Pierre-Brice Wieber . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Automatique et productique

Soutenue le 23-05-2016

Thèse soutenue

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