Connexion
Retour à l'accueil
  • Toutes les thèses
  • Thèses en préparation
  • Personnes
  • Organismes
Désactiver l'autocomplétion Activer l'autocomplétion






Effacer

Recherche avancée
Uniquement les thèses en préparation dont la soutenance est prévue dans les 6 prochains mois
Uniquement les personnes en lien avec une thèse soutenue ou en préparation depuis moins de 5 ans
Uniquement les thèses soutenues Uniquement les thèses soutenues accessibles en ligne
SIGNALER une erreur

personne précédente
personne suivante

Alexander Sherikov

est l'auteur d'une thèse

Commande prédictive  Contrôle de la marche  Locomotion bipède  Robots humanoïdes  
Fullscreen

Commande prédictive  Contrôle de la marche  Locomotion bipède  Robots humanoïdes  

Alexander Sherikov a rédigé la thèse suivante :

Balance preservation and task prioritization in whole body motion control of humanoid robots

par Alexander Sherikov sous la direction de Bernard Brogliato et de Pierre-Brice Wieber . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Automatique et productique
Soutenue le 23-05-2016
Thèse soutenue

Accéder en ligne
ABES
A propos | Assistance | CGU | Données personnelles | Mentions légales