Sébastien Rubrecht
IdRefMots clés
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Contraintes (mécanique)
Robots -- Cinématique
Redondance (ingénierie)
Optimisation sous contraintes
Robotique collaborative
Planification de mouvements
Interactions humain-Robot
Commande prédictive
Programmation quadratique
Robots de service
Interaction homme-robot
Robots -- Dynamique
Contraintes (intelligence artificielle)
Robot manipulateur flexible
Modélisation
Conception
Commande
Input Shaping
Lagrange
Euler-Bernoulli