Marc Arsicault
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Robots -- Systèmes de commande
Manipulateurs (mécanismes)
Robotique
Main robotique
Manipulation dextre
Conception bio-inspirée
Dynamique des systèmes multicorps
Commande optimale
Géométrie riemannienne
Tenseur de courbure de Riemann-Christoffel
Éléments finis d'Hermite
Principe du maximum de Pontriaguine
Commande, Théorie de la
Éléments finis, Méthode des
Systèmes mécaniques articulés
Planification -- Informatique
Robots -- Mouvements
Équilibre
Contraintes (mécanique)
Sciences appliquees