Nicoleta Minoiu Enache
IdRefMots clés
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Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite
Liapounov, Fonctions de
Génération de trajectoire
Clothoïdes
Automobiles -- Stationnement
Automatisation
Systèmes affines par morceaux
Inégalités matricielles
Programmation dynamique
Modèle Takagi-Sugeno
Systèmes non linéaires
Liapounov, Stabilité de
Inégalités matricielles linéaires
Observateurs d'états (mathématiques)
Assistance active à la conduite
Conduite automobile
Commande automatique