Accident vasculaire cérébral  Aide à la décision  Algorithmes  Ambulateurs  Amélioration d'image  Analyse de posture  Analyse des données  Analyse multivariée  Analyse posturale  Anticipation  Apprentissage  Apprentissage statistique  Aptitude à l'apprentissage  Assistance  Automatique  Automatisation  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Bilan Moteur  Bim  Calcul parallèle  Classification automatique  Commande  Commande bio-Inspirée  Construction  Fauteuil roulant  Fauteuil roulant électrique  Fauteuils roulants  Handicap  Intelligence artificielle  Interfaces utilisateur  Realité virtuelle  Robotique  Réalité virtuelle  Simulation par ordinateur  Systèmes homme-machine  Toucher  

Eric Monacelli a rédigé la thèse suivante :

Un systeme de programmation automatique de niveau tache : mapes/iada

par Eric Monacelli sous la direction de DANIEL FONTAINE - Paris 6

Sciences appliquées

Soutenue en 1993

Eric Monacelli dirige actuellement les 3 thèses suivantes :

Etude d’une solution de maintien avec mobilité corporelle pour une personne en fauteuil roulant

par Jhedmar Callupe Luna sous la direction de Eric Monacelli et de Yasuhisa Hirata . - université Paris-Saclay

Robotique

En préparation depuis le 01-10-2020

Platefrome de réalité virtuelle Virtual Compagnon : Évaluation d'une solution haptique pour la formation aux gestes métiers

par Mehdi Hafsia sous la direction de Eric Monacelli et de Laure Ducoulombier . - université Paris-Saclay

Robotique

En préparation depuis le 23-06-2017

Conception d’une plateforme compacte d’évaluation de mobilité avec reproduction adaptée des retours haptiques

par Franck Pouvrasseau sous la direction de Eric Monacelli , Sébastien Charles et de François Routhier . - université Paris-Saclay

Robotique

En préparation depuis le 01-10-2016

Eric Monacelli a dirigé les 11 thèses suivantes :

Vers des interfaces cérébrales adaptées aux utilisateurs : interaction robuste et apprentissage statistique basé sur la géométrie riemannienne

par Emmanuel Kalunga sous la direction de Eric Monacelli et de Sylvain Chevallier . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Informatique

Soutenue le 30-08-2017

Maquette numérique 3D pour la construction : visualiser les connaissances métier et interagir avec des dispositifs immersifs

par Hugo Martin sous la direction de Eric Monacelli et de Sylvain Chevallier . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Robotique

Soutenue le 07-12-2016

Analyse et interprétation des variations intentionnelles ou perturbatrices de la station debout sur gyropode

par Lambert Trénoras sous la direction de Vincent Hugel et de Eric Monacelli . - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

Soutenue le 01-12-2014

Conception d'un environnement virtuel avec adaptation de l'immersion pour la simulation de conduite en fauteuil roulant

par Frédéric Goncalves sous la direction de Eric Monacelli - Versailles-St Quentin en Yvelines

Génie informatique, Automatique et Traitement du signal

Soutenue le 29-09-2014

Estimation of human characteristics for controlling a robotic walking aid

par Mata Khalili sous la direction de Eric Monacelli et de Yasuhisa Hirata . - Versailles-St Quentin en Yvelines

RobotiqueRobotique

Soutenue en 2014

Virtual reality platform model and design in an enabled environment

par Nico Steyn sous la direction de Eric Monacelli et de Yskandar Hamam . - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

Soutenue en 2013

Optimal control of matrix converters under distorted and unbalanced supply conditions

par Coneth Graham Richards sous la direction de Eric Monacelli et de Dan Nicolae . - Versailles-St Quentin en Yvelines

RobotiqueRobotique

Soutenue en 2013

Méthodologie d’évaluation de performances basée sur l’identification de modèles de comportements : applications à différentes situations de handicap

par Amina Gacem sous la direction de Eric Monacelli - Versailles-St Quentin en Yvelines

Informatique

Soutenue en 2013

Algorithmes pour la correction de la turbulence atmosphérique dans les nuages

par Rishaad Abdoola sous la direction de Eric Monacelli et de Ben J. van Wyk . - Versailles-St Quentin en Yvelines

Génie informatique, automatique et traitement du signalGénie informatique, automatique et traitement du signal

Soutenue en 2012

Construction de cartes étendues des difficultés de la route fondée sur la fusion de cartes locales

par Sébastien Demmel sous la direction de Eric Monacelli - Versailles-St Quentin en Yvelines

Génie informatique, automatique et traitement du signal

Soutenue en 2012

Localisation du visage et extraction des éléments faciaux, pour la conception d'un mode d'interaction homme-machine

par Malek Baklouti sous la direction de Eric Monacelli - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique et traitement du signal

Soutenue en 2009

Eric Monacelli a été président de jury des 2 thèses suivantes :

Data quality for the decision of the ambient systems

par Madjid Kara sous la direction de Amar Ramdane-Cherif - Université Paris-Saclay (ComUE)

Informatique

Soutenue le 14-03-2018

Behaviour Modelling and System Control with Human in the Loop

par Stevine Obura Onyango sous la direction de Boubaker Daachi , Karim Djouani et de Yskandar Hamam . - Paris Est

Signal, Image, Automatique

Soutenue le 13-02-2017

Eric Monacelli a été rapporteur des 3 thèses suivantes :

Modélisation et analyse comportementale du système Pilote-fauteuil roulant électrique

par Hicham Zatla sous la direction de Guy Bourhis , Yann Morère et de Mohammed Amine Hadj Abdelkader . - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique

Soutenue le 11-12-2018

Perfectionnement des algorithmes de contrôle-commande des robots manipulateur électriques en interaction physique avec leur environnement par une approche bio-inspirée

par Artem Melnyk sous la direction de Patrick Hénaff et de Volodymyr Borysenko . - Cergy-Pontoise

STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy

Soutenue le 18-12-2014

Etude d'un système d'aide à la décision : application à la définition dynamique des fonctions d'assistance d'un fauteuil électrique par l'utilisation de la réalité virtuelle

par Saber Dir sous la direction de Alain Pruski - Metz

Automatique

Soutenue le 24-09-2009

Eric Monacelli a été membre de jury des 5 thèses suivantes :

Contribution dans l’industrialisation de la construction : Mise au point d’un outil d’aide à la décision appliqué au gros œuvre

par Emna Attouri sous la direction de Zoubeir Lafhaj et de Rochdi Merzouki . - Ecole centrale de Lille

Génie civil

Soutenue le 28-11-2019

Contribution to the Search of Alternative Solutions for Driving Electric Wheelchairs : the Case of Tactile Interaction

par Youssef Guedira sous la direction de Yacine Bellik - Université Paris-Saclay (ComUE)

Informatique

Soutenue le 25-11-2019

Iterative methods with retards for the solution of large-scale linear systems

par Qinmeng Zou sous la direction de Frédéric Magoulès - Université Paris-Saclay (ComUE)

Mathématiques appliquées

Soutenue le 14-06-2019

Étude et conception d’objets de rééducation instrumentés pour le suivi de l’activité motrice des membres supérieurs des patients après un AVC

par Maxence Bobin sous la direction de Mehdi Ammi - Université Paris-Saclay (ComUE)

Informatique

Soutenue le 05-11-2018

Interfaces haptiques en tâches de contrôle pour personnes handicapées moteurs

par Mohammed Amine Hadj Abdelkader sous la direction de Guy Bourhis et de Brahim Cherki . - Metz

Automatique

Soutenue le 09-11-2011