Ambulateurs  Analyse de la marche  Analyse du mouvement  Analyse d’images  Apprentissage  Architecture intrinsèquement sûre  Asservissement visuel  Assistance opératoire  Assistance posturale  Biofeedback  Biomécanique  Biopsie  Caméra de profondeur  Capteurs  Capture de mouvements  Carcinose péritonéale  Chirurgie -- Informatique  Chirurgie  Chirurgie endoscopique  Chirurgie laparoscopique  Chirurgie mini-invasive  Chirurgie orthopédique  Chirurgie par monotrocart  Chromoendoscopie virtuelle  Cobotique  Coelioscopie  Coeur -- Chirurgie  Comanipulation  Commande  Commande basée position  Commande par approche LMI  Commande robuste  Compensation de la gravité  Conception  Conception assistée par ordinateur  Conception mécatronique  Conditions de secteurs  Contrainte anatomique  Contrôle postural  Diagnostic  Diagnostic par imagerie  Déambulateur robotisé  Déséquilibre  Effet Fulcrum  Emploi en diagnostic  Endoscopie  Enregistrement de trocart  Environnement incertain  Estimation de la pose 3D à partir d’une seule image  Etalonnage d'une salle de traitement  Extraction des primitives pour instrument flexible in in-vivo  FICE  Fluorescence  Fraisage  Fusion des données  GMCAO  Gonarthrose  Guidage d'aiguille  Imagerie médicale  Imagerie tridimensionnelle en médecine  Impédance mécanique  Interaction homme-ordinateur  Interaction homme-robot  Interfaces utilisateur  Intégration multi-Sensorielle  Laparoscopie  Localisation du centre hanche  Loi de commande de la viscosité  Manipulation dextre  Marche  Mesure des os  Microscopie électronique -- Technique  Microscopie électronique  Mobilité  Mouvement  Mécanique humaine  Mécanisme à raideur variable  Mécatronique  Nanomanipulation  Nanopositionnement  Navigation multimodale  Neurofeedback  Obstétrique -- Appareils et matériel  Ondelettes  Optimisation multicritères  Passivité  Planification  Planification de trajectoire  Posture  Prostate -- Cancer  Prostate  Préhenseur multidigital  Préhenseurs  Préhension humaine  Présentation foetale  Qualité de prise  Radiographie médicale -- Positionnement  Radiologie interventionnelle  Radiothérapie  Recalage du patient  Reconstruction 3D  Redondance  Robot  Robotique  Robotique chirurgicale  Robotique comanipulée  Robotique en médecine  Robotique medicale flexible  Robotique médicale  Robots -- Cinématique  Robots -- Systèmes de commande  Robots industriels  Robots mobiles  Réalité Augmentée / Virtuelle  Réalité augmentée  Réalité virtuelle en médecine  Rééducation motrice  Segmentation du genou sur IRM  Sein -- Cancer  Sein -- Échographie  Sein  Servomécanismes  Suivi de caméra  Système stéréovision infrarouge  Systèmes d'immobilisation du patient  Systèmes homme-machine  Technologie médicale  Thèses et écrits académiques  Tissus  Tomographie en cohérence optique  Tomographie par cohérence optique  Toucher léger  Traitement automatique des données  Traitement d'image par ordinateur  Traitement d'images -- Techniques numériques  Troubles psychomoteurs  Tumeurs du péritoine  Vision artificielle  méthodes  Échographie en obstétrique  Épaule  

Guillaume Morel a dirigé les 16 thèses suivantes :

Robotique
Soutenue le 08-12-2017
Thèse soutenue

Mécanique. Robotique
Soutenue en 2011
Thèse soutenue


Guillaume Morel a été président de jury des 2 thèses suivantes :

Automatique et robotique
Soutenue le 17-09-2018
Thèse soutenue

Guillaume Morel a été rapporteur des 9 thèses suivantes :

Automatique et robotique
Soutenue le 17-09-2018
Thèse soutenue
Automatique et robotique
Soutenue le 09-12-2014
Thèse soutenue
SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 19-12-2012
Thèse soutenue


Guillaume Morel a été membre de jury des 2 thèses suivantes :

Biotechnologie, instrumentation, signal et imagerie pour la biologie, la médecine et l'environnement
Soutenue le 06-04-2016
Thèse soutenue