Stéphane Régnier
Stéphane Régnier a rédigé la thèse suivante :
Une methodologie distribuee et interactive pour l'aide a la conception de systemes robotiques
par Stéphane Régnier sous la direction de J.-C. GUINOT - Paris 6
Sciences appliquées
Soutenue en 1996
Stéphane Régnier dirige actuellement les 2 thèses suivantes :
Robotique Coopérative pour l’Assistance à la manipulation multi-échelle
par Sophia Sakr sous la direction de Stéphane Régnier - Sorbonne université
Robotique
En préparation depuis le 31-01-2020
Modélisation et commande de systèmes à bobines mobiles :application à la nage de robots magnétiques
par Maxime Etievant sous la direction de Nicolas Andreff et de Stéphane Regnier . - Bourgogne Franche-Comté
Sciences pour l'Ingénieur
Soutenue le 20-07-2021
Stéphane Régnier a dirigé les 29 thèses suivantes :
Microrobot guidance through neuronavigation for microrobotic neurosurgery
par Quentin François sous la direction de Stéphane Régnier et de Sinan D. Haliyo . - Sorbonne université
Microrobotique
Soutenue le 11-12-2020
Contributions à la modélisation et la commande de capteurs de forces actifs pour la méso et micro-robotique
par Jonathan Cailliez sous la direction de Stéphane Régnier et de Mokrane Boudaoud . - Sorbonne université
Automatique et robotique
Soutenue le 19-11-2020
Contribution to localization and motion control of inertial actuated nano-robotic systems inside electron microscopy
par Shuai Liang sous la direction de Stéphane Régnier et de Mokrane Boudaoud . - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 04-10-2019
Co-localisation des retours visuels et haptiques en réalité virtuelle
par Justine Saint-Aubert sous la direction de Stéphane Régnier et de Sinan D. Haliyo . - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 20-09-2019
Suivi de chemin 3D de nageurs magnétiques à faible nombre de Reynolds
par Ali Oulmas sous la direction de Stéphane Régnier et de Nicolas Andreff . - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 11-07-2018
Interfaces et capteurs pour une chaine de micro-téléopération
par Antoine Weill-Duflos sous la direction de Vincent Hayward et de Stéphane Régnier . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 06-07-2017
Haptic optical tweezers with 3D high-speed tracking
par Munan Yin sous la direction de Stéphane Régnier et de Cécile Pacoret . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 03-02-2017
Développement d'une presse portative pour les études in et ex situ sous conditions extrêmes de pression, température et déformation
par Julien Philippe sous la direction de Yann Le Godec et de Stéphane Régnier . - Paris 6
Ingénierie
Soutenue le 12-01-2017
Modeling and control of a SEM-integrated nano-robotic system driven by piezoelectric stick-slip actuators
par Raouia Oubellil sous la direction de Alina Voda et de Stéphane Régnier . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
Soutenue le 12-12-2016
Quartz probes for embedded micro-robotics and imaging
par Jean-Ochin Abrahamians Khanghah sous la direction de Stéphane Régnier et de Laurent Pham Van . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 10-05-2016
Modélisation, caractérisation et commande d'un système microrobotique magnétique à l'interface air/liquide
par Mohamed Dkhil sous la direction de Michaël Gauthier et de Stéphane Régnier . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 04-04-2016
Design and Realization of a Desktop Micro-Manipulation Cobotic Platform
par Tianming Lu sous la direction de Stéphane Régnier et de David Heriban . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 10-03-2016
Conception et commande de systèmes microrobotiques magnétiques en milieu ambiant
par Soukeyna Bouchebout sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Robotique
Soutenue le 03-07-2015
Prédiction de performance d'algorithmes de traitement d'images sur différentes architectures hardwares
par Nicolas Soucies sous la direction de Nizar Ouarti et de Stéphane Régnier . - Paris 6
Systèmes Embarqués
Soutenue le 07-05-2015
Propulsion characteristics and Visual Servo Control of Scaled-up Helical Microswimmers
par Tiantian Xu sous la direction de Gilgueng Hwang , Stéphane Régnier et de Nicolas Andreff . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 13-03-2014
Conception d'une chaîne de micro téléopération stable et transparente
par Abdenbi Mohand Ousaid sous la direction de Stéphane Régnier et de Vincent Hayward . - Paris 6
Robotique
Soutenue en 2013
Asynchronous event based vision : algorithms and applications to microrobotics
par Zhenjiang Ni sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Robotique
Soutenue en 2013
Conception d'une plateforme microrobotique pour la manipulation et la caractérisation de films fins
par Bruno Sauvet sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Robotique
Soutenue en 2013
Etude, modélisation et mesure des forces d'adhésion à l'échelle microscopique
par Sébastien Alvo sous la direction de Stéphane Régnier et de Michaël Gauthier . - Paris 6
Mécanique - Robotique
Soutenue en 2012
Atomic force microscopy based micro/nanomanipulation
par Juan Camilo Acosta Mejia sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Robotique
Soutenue en 2011
Design of a planar resonant force sensor with an application to cell mechanics
par Denis Desmaële sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Sciences Mécaniques. Acoustique. Electronique. Robotique
Soutenue en 2011
Des pinces optiques pour une sensation tactile de la micromanipulation
par Cécile Pacoret sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Robotique
Soutenue en 2011
Couplages haptiques pour la téléopération à l'échelle nanoscopique
par Aude Bolopion sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Robotique
Soutenue en 2010
Étude et analyse de l'ADN pour l'auto-assemblage microscopique
par Ahlem Abbaci sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Robotique
Soutenue en 2010
Non-contact Micromanipulation using Laser-Induced Convection Flows
par Emir Augusto Vela Saavedra sous la direction de Stéphane Régnier et de Moustapha Hafez . - Paris 6
Mécanique. Robotique
Soutenue en 2010
Mesure laser de trajectoire par décomposition de la mesure locale et globale
par Florent Souvestre sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Sciences mécanique acoustique électronique robotique
Soutenue en 2010
Perception et interface haptique pour les nanosciences
par Guillaume Millet sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Mécanique. Robotique
Soutenue en 2009
Etude théorique et expérimentale des forces électrostatiques appliquées à la micromanipulation : influence de l'état de surface
par Marion Sausse Lhernould sous la direction de Stéphane Régnier et de Alain Delchambre . - Paris 6
Sciences mécaniques, acoustiques et électroniquesSciences mécaniques, acoustiques et électroniques
Soutenue en 2008
Couplage haptique pour des applications de docking moléculaire
par Bruno Daunay sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Mécanique. Robotique
Soutenue en 2007
Stéphane Régnier a été président de jury des 8 thèses suivantes :
Adaptive control approaches of an actuated ankle foot orthosis for gait assistance
par Victor Arnez Paniagua sous la direction de Yacine Amirat et de Samer Mohammed . - Paris Est
Robotique
Soutenue le 20-12-2018
Neuromorphic analysis of hemodynamics using event-based cameras
par Xavier Berthelon sous la direction de Ryad Benosman - Sorbonne université
Optique et biomédical
Soutenue le 22-11-2018
Neuromorphic computation using event-based sensors : from algorithms to hardware implementations
par Germain Haessig sous la direction de Ryad Benosman - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 14-09-2018
Development and validation of stimulation strategies for the optogenetics
par Quentin Sabatier sous la direction de Ryad Benosman - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 07-05-2018
Event-based detection and tracking
par David Reverter Valeiras sous la direction de Ryad Benosman et de Sio-Hoï Ieng . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 18-09-2017
Stratégies de modélisation et de commande des microsystèmes piézoélectriques à plusieurs degrés de liberté
par Didace Habineza sous la direction de Yann Le Gorrec et de Micky Rakotondrabe . - Besançon
Automatique
Soutenue le 02-12-2015
Développement de procédés plasma pour l'élaboration et la caractérisation du silicium photovoltaïque : dépôt de couches minces épitaxiées de silicium par PECVD : mesure de la pureté du silicium à l'état solide ( 20°C) et liquide (1414°C) par LIBS
par Rafik Benrabbah sous la direction de Daniel Morvan et de Malek Benmansour . - Paris 6
Génie des procédés
Soutenue le 27-04-2015
Fonctionnalisation de surface pour la micromanipulation : modélisation et expérimentation.
par Amelie Cot sous la direction de Michaël Gauthier , Jérôme Dejeu et de Sophie Lakard . - Besançon
Microtechniques
Soutenue le 04-12-2014
Stéphane Régnier a été rapporteur des 3 thèses suivantes :
Téléopération sans fil reflétant la force pour la chirurgie robot-assistée
par Jing Guo sous la direction de Philippe Poignet - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 31-03-2016
Perfectionnement des algorithmes de contrôle-commande des robots manipulateur électriques en interaction physique avec leur environnement par une approche bio-inspirée
par Artem Melnyk sous la direction de Patrick Hénaff et de Volodymyr Borysenko . - Cergy-Pontoise
STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy
Soutenue le 18-12-2014
Modeling and control of MEMS tweezers for the characteriza- tions of enzymatic reactions on DNA molecules
par Nicolas Lafitte sous la direction de Yann Le Gorrec et de Dominique Collard . - Besançon
Automatique
Soutenue le 04-04-2012
Stéphane Régnier a été membre de jury des 2 thèses suivantes :
Automated microassembly using an active microgripper with sensorized end-effectors and hybrid force / position control
par Bilal Komati sous la direction de Philippe Lutz et de Cédric Clévy . - Besançon
Automatique
Soutenue le 12-12-2014
Mobile Magnetic Microrobots Control and Study in Microfluidic Environment : New Tools for Biomedical Applications
par Hugo Salmon sous la direction de Anne-Marie Haghiri-Gosnet - Paris 11
Physique
Soutenue le 07-10-2014
