Stéphane Régnier
Stéphane Régnier a rédigé la thèse suivante :
Une methodologie distribuee et interactive pour l'aide a la conception de systemes robotiques
par Stéphane Régnier sous la direction de J.-C. GUINOT - Paris 6
Sciences appliquées
Soutenue en 1996
Stéphane Régnier a dirigé les 24 thèses suivantes :
Interfaces et capteurs pour une chaine de micro-téléopération
par Antoine Weill-Duflos sous la direction de Vincent Hayward et de Stéphane Régnier . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 06-07-2017
Haptic optical tweezers with 3D high-speed tracking
par Munan Yin sous la direction de Stéphane Régnier et de Cécile Pacoret . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 03-02-2017
Développement d'une presse portative pour les études in et ex situ sous conditions extrêmes de pression, température et déformation
par Julien Philippe sous la direction de Yann Le Godec et de Stéphane Régnier . - Paris 6
Ingénierie
Soutenue le 12-01-2017
Modeling and control of a SEM-integrated nano-robotic system driven by piezoelectric stick-slip actuators
par Raouia Oubellil sous la direction de Alina Voda et de Stéphane Régnier . - Grenoble Alpes
Automatique - productique
Soutenue le 12-12-2016
Quartz probes for embedded micro-robotics and imaging
par Jean-Ochin Abrahamians Khanghah sous la direction de Stéphane Régnier et de Laurent Pham Van . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 10-05-2016
Modélisation, caractérisation et commande d'un système microrobotique magnétique à l'interface air/liquide
par Mohamed Dkhil sous la direction de Michaël Gauthier et de Stéphane Régnier . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 04-04-2016
Design and Realization of a Desktop Micro-Manipulation Cobotic Platform
par Tianming Lu sous la direction de Stéphane Régnier et de David Heriban . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 10-03-2016
Conception et commande de systèmes microrobotiques magnétiques en milieu ambiant
par Soukeyna Bouchebout sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Robotique
Soutenue le 03-07-2015
Prédiction de performance d'algorithmes de traitement d'images sur différentes architectures hardwares
par Nicolas Soucies sous la direction de Nizar Ouarti et de Stéphane Régnier . - Paris 6
Systèmes Embarqués
Soutenue le 07-05-2015
Propulsion characteristics and Visual Servo Control of Scaled-up Helical Microswimmers
par Tiantian Xu sous la direction de Gilgueng Hwang , Stéphane Régnier et de Nicolas Andreff . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 13-03-2014
Conception d'une chaîne de micro téléopération stable et transparente
par Abdenbi Mohand Ousaid sous la direction de Stéphane Régnier et de Vincent Hayward . - Paris 6
Robotique
Soutenue en 2013
Asynchronous event based vision : algorithms and applications to microrobotics
par Zhenjiang Ni sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Robotique
Soutenue en 2013
Conception d'une plateforme microrobotique pour la manipulation et la caractérisation de films fins
par Bruno Sauvet sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Robotique
Soutenue en 2013
Etude, modélisation et mesure des forces d'adhésion à l'échelle microscopique
par Sébastien Alvo sous la direction de Stéphane Régnier et de Michaël Gauthier . - Paris 6
Mécanique - Robotique
Soutenue en 2012
Design of a planar resonant force sensor with an application to cell mechanics
par Denis Desmaële sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Sciences Mécaniques. Acoustique. Electronique. Robotique
Soutenue en 2011
Atomic force microscopy based micro/nanomanipulation
par Juan Camilo Acosta Mejia sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Robotique
Soutenue en 2011
Des pinces optiques pour une sensation tactile de la micromanipulation
par Cécile Pacoret sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Robotique
Soutenue en 2011
Non-contact Micromanipulation using Laser-Induced Convection Flows
par Emir Augusto Vela Saavedra sous la direction de Stéphane Régnier et de Moustapha Hafez . - Paris 6
Mécanique. Robotique
Soutenue en 2010
Étude et analyse de l'ADN pour l'auto-assemblage microscopique
par Ahlem Abbaci sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Robotique
Soutenue en 2010
Couplages haptiques pour la téléopération à l'échelle nanoscopique
par Aude Bolopion sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Robotique
Soutenue en 2010
Mesure laser de trajectoire par décomposition de la mesure locale et globale
par Florent Souvestre sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Sciences mécanique acoustique électronique robotique
Soutenue en 2010
Perception et interface haptique pour les nanosciences
par Guillaume Millet sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Mécanique. Robotique
Soutenue en 2009
Etude théorique et expérimentale des forces électrostatiques appliquées à la micromanipulation : influence de l'état de surface
par Marion Sausse Lhernould sous la direction de Stéphane Régnier et de Alain Delchambre . - Paris 6
Sciences mécaniques, acoustiques et électroniques
Soutenue en 2008
Couplage haptique pour des applications de docking moléculaire
par Bruno Daunay sous la direction de Stéphane Régnier - Paris 6
Mécanique. Robotique
Soutenue en 2007
Stéphane Régnier a été président de jury des 2 thèses suivantes :
Stratégies de modélisation et de commande des microsystèmes piézoélectriques à plusieurs degrés de liberté
par Didace Habineza sous la direction de Yann Le Gorrec et de Micky Rakotondrabe . - Besançon
Automatique
Soutenue le 02-12-2015
Fonctionnalisation de surface pour la micromanipulation : modélisation et expérimentation.
par Amelie Cot sous la direction de Michaël Gauthier , Jérôme Dejeu et de Sophie Lakard . - Besançon
Microtechniques
Soutenue le 04-12-2014
Stéphane Régnier a été rapporteur des 3 thèses suivantes :
Téléopération sans fil reflétant la force pour la chirurgie robot-assistée
par Jing Guo sous la direction de Philippe Poignet - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 31-03-2016
Perfectionnement des algorithmes de contrôle-commande des robots manipulateur électriques en interaction physique avec leur environnement par une approche bio-inspirée
par Artem Melnyk sous la direction de Patrick Hénaff et de Volodymyr Borysenko . - Cergy-Pontoise
STIC (sciences et technologies de l'information et de la communication) - Cergy
Soutenue le 18-12-2014
Modeling and control of MEMS tweezers for the characteriza- tions of enzymatic reactions on DNA molecules
par Nicolas Lafitte sous la direction de Yann Le Gorrec et de Dominique Collard . - Besançon
Automatique
Soutenue le 04-04-2012
Stéphane Régnier a été membre de jury des 2 thèses suivantes :
Automated microassembly using an active microgripper with sensorized end-effectors and hybrid force / position control
par Bilal Komati sous la direction de Philippe Lutz et de Cédric Clévy . - Besançon
Automatique
Soutenue le 12-12-2014
Mobile Magnetic Microrobots Control and Study in Microfluidic Environment : New Tools for Biomedical Applications
par Hugo Salmon sous la direction de Anne-Marie Haghiri-Gosnet - Paris 11
Physique
Soutenue le 07-10-2014
