Le moteur de recherche
des thèses françaises
Daniel Sidobre
IdRefMots clés
FR |
EN
Robotique
Robots -- Mouvements
Interaction homme-robot
Manipulateurs (mécanismes)
Manipulation dextre
Robots -- Systèmes de commande
Manipulation
Préhenseurs (ingénierie)
Planification de trajectoires
Robots de service
Interaction humain-machine
Systèmes mécaniques articulés
Robots industriels
Force-closure
Analyse et synthèse de prises
Main robotisée
Bras manipulateurs
Robots mobiles
Systèmes homme-machine
Mouvement