Adaboost  Analyse de scènes  Appariement  Apprentissage  Caméra intelligente intégrée  Caméras  Capteurs  Capture de mouvements  Carte à priori  Cartographie  Cartographie topologique  Champs de vue disjoints  Classification  Construction d'album photo  Descripteurs image  Detection  Double contrôle de consistance  Détecteur de visages  Détection  Détection de personnes  Détection de postures  Détection des parties du corps  Ensemble Tracking  Espaces de caractéristiques  Fermeture de boucle  Filtrage  Filtrage du signal  Filtrage particulaire  Filtrage à particules  Forets de décisions  Fusion Homogène  Fusion Hétérogène  Fusion audiovisuelle  Fusion de données  Fusion multicapteurs  Fusion multimodale  Gestion d’incertitude  Homme -- Attitude et mouvement  Human-robot visual interaction  ICP  Identification de visages  Imagerie tridimensionnelle  Interaction Homme-Robot  Interaction homme-robot  Interaction multimodale  Interaction visuelle homme-robot  Intégration temporelle  Inégalité de Schwartz  Its  Localisation  Moindres carrés pondérés itératives  Mouvements  Multi-résolution  Objets enfouis -- Détection  Particle filter  Partitionnement de données  Perception multi-sensorielle  Personnes âgées -- Protection, assistance, etc.  Piétons  Posture  Projection arriérée  Rb  Recalage  Reconnaissance automatique de la parole  Reconnaissance des formes  Reconnaissance et interprétation de la parole  Reconnaissance vocale  Représentations parcimonieuses  Rfid  Rj-mcmc  Robotique  Robotique d'assistance  Robotique industrielle  Robots industriels  Robots mobiles  Ré-identification  Réseau de caméras  Réseaux bayésiens  Réseaux de caméras  Suivi  Suivi Bayésien  Suivi d'objets multiples  Suivi de multi-object non-rigide  Suivi d’objet  Suivi multi-cibles  Suivi multi-cibles visuel  Suivi par détection  Suivi visuel  Suivi visuel multi-objets  Surveillance électronique  Systèmes adaptatifs  Systèmes d'identification par radiofréquence  Systèmes de perception coopérative  Systèmes embarqués  Systèmes homme-machine  Sécurité routière  Sécurité routière et personnes âgées  Sélection  Sélection de descripteurs  Test de Kolmogrov-Smirnov  Tracking  Traitement automatique de la parole  Traitement d'images -- Techniques numériques  Traitement d'images  Traitement d'images multi vues  Télévision dans les systèmes de sécurité  Vidéo surveillance de multi-caméra  Vidéosurveillance  Vision artificielle  Vision omnidirectionnelle  Vision par Ordinateur  Vision par ordinateur  Visualisation  Véhicules autonomes  Échantillonnage  

Frédéric Lerasle a rédigé la thèse suivante :


Frédéric Lerasle a dirigé les 11 thèses suivantes :

Signal, image, acoustique et optimisation
Soutenue le 03-12-2015
Thèse soutenue
Robotique et informatique
Soutenue le 25-09-2015
Thèse soutenue
Systèmes embarqués et robotique
Soutenue en 2014
Thèse soutenue
Systèmes informatiques critiques, systèmes embarqués
Soutenue en 2010
Thèse soutenue

Frédéric Lerasle a été président de jury de la thèse suivante :


Frédéric Lerasle a été rapporteur des 4 thèses suivantes :


Frédéric Lerasle a été membre de jury de la thèse suivante :