Algorithme de Newton-Euler  Analyse de la stabilité  Analyse de risque  Analyse globale  Anti-Windup  Apprentissage automatique  Asservissement visuel  Automatique  Automatique classique  Automatisation des clouds  Automobiles  Autopilote  Avions à décollage et atterrissage verticaux  Aéronautique -- Recherche  Aéronautique  Base consommation  Benchmark en simulation  Bio inspiration  Bio-Inspiration  Biorobotique  Capteur optique  Capture de mouvement mobile  Chaîne d’intégrateurs  Circuits intégrés  Circuits électroniques nanométriques  Cloud  Co-conception  Codage  Commande  Commande Lyapunov  Commande adaptative  Commande automatique  Commande bornée  Commande déclenchée par événements  Commande en cascade  Commande en mode glissant  Commande linéaire  Commande non linéaire  Commande prédictive  Commande robuste  Commande sans modèle  Commande événementielle  Commande, Théorie de la  Compensation d'incertitude  Compromis énergie/performance  Consensus  Control  Control des ordinateurs  Contrôle  Contrôle basé vision  Contrôle d'intégrité  Contrôle de la vie privée pour la mobilité  Contrôle de quadrotor avec comparaison  Contrôle optimal  Contrôle pour les systèmes informatiques  Contrôle robuste  Contrôle-Commande  Critères de Qualités de Vol  Cyber-securité  Dirigeables  Disponibilité  Données massives  Drone  Drones  Encodage  Estimation  Estimation de l'attitude  Estimation de paramètres  Estimation d’attitude  Evitement d’obstacles  Evénements  Excitation persistante  Fiabilité  Filtres complémentaires  Fixation visuelle  Flux optique  Fonction de Lyapunov  H.264  Hyperacuité  Hélicoptère  Hélicoptères  Identification de paramètres  Identification des systèmes  Informatique dans les nuages  Informatique et liberté  Insecte  Insectes -- Vol  Insectes  Interception  Liapounov, Fonctions de  Manipulation aérienne  MapReduce  Micro-robots volants  Microdrone  Microdrones à ailes battantes  Micromanipulation  Mode glissant d'ordre supérieur  Modelisation  Modification morphologique  Modèle dynamique de la locomotion  Modèle économétrique  Modèles mathématiques  Modèles réduits  Modélisation  Modélisation adaptative  Mécanique du vol  Mécanique géométrique  Navigation  Navigation  Norme ADS-33  Observation d’état  Optimisation  Optique cristalline  Performance  Pid  Pilotage sûr  Planification de trajectoire  Point de visée  Poursuite de trajectoire  Poursuite fine  Poutre d’Euler-Bernoulli  Problème inverse  Problème inverse de diffusion  Productique  Pvtol  Quadrirotor  Quadrotor  Qualité de Vol  Qualité de service  Rejet de perturbation  Repère flottant  Robot dirigeable  Robot mobile  Robotique  Robotique aérienne  Robotique humanoïde  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots mobiles  Rotors  Réflexe vestibulo oculaire  Réflexe vestibulo-oculaire  Régulateurs PID  Résaux physiques  Réseaux d'ordinateurs  Réseaux de capteurs  Résilience  Saturation  Serveur  Serveurs  Simulation par calculateur hybride  Simulation par ordinateur  Simulations temps-Réel  Soft robotique  Stabilisation  Stabilisation du regard  Stabilité  Structure coaxiale  Suivi basé images  Suivi de chemin  Suivi de cible  Suivi de trajectoire  Système sous-actionné  Système sur puce  Systèmes -- Identification  Systèmes  Systèmes Hyperboliques  Systèmes de commande  Systèmes dynamiques  Systèmes hyperboliques  Systèmes informatiques -- Mesures de sûreté  Systèmes variant dans le temps  Temps de séjour  Thèses et écrits académiques  Théorie de Lyapunov  Théorie des poutres Cosserat  Traitement d'images  Traitement des images  Trajectoires singulières  Télécommunications -- Systèmes de commutation  Uav  Ultra-légers motorisés  Variabilité du procédé de fabrication  Vehicule hybride  Vision  Vision artificielle  Vol -- Simulateurs  Vol aux instruments  Vol stationnaire  Véhicules spatiaux -- Systèmes de commande  Évaluation quantitative  Évitement d’obstacles  

Nicolas Marchand a rédigé la thèse suivante :


Nicolas Marchand dirige actuellement les 3 thèses suivantes :

Automatique - productique
En préparation depuis le 01-10-2018
Thèse en préparation

Automatique - productique
En préparation depuis le 01-02-2018
Thèse en préparation

Automatique - productique
En préparation depuis le 01-10-2017
Thèse en préparation


Nicolas Marchand a dirigé les 13 thèses suivantes :

Automatique. Productique
Soutenue en 2008
Thèse soutenue
Automatique-Productique
Soutenue en 2007
Thèse soutenue

Nicolas Marchand a été président de jury des 8 thèses suivantes :

Sciences du Mouvement Humain
Soutenue le 31-01-2019
Thèse soutenue
Sciences du Mouvement Humain
Soutenue le 23-10-2018
Thèse soutenue

Nicolas Marchand a été rapporteur des 8 thèses suivantes :

Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 15-03-2019
Thèse soutenue
Signal, image, automatique et robotique (SIAR)
Soutenue le 12-10-2017
Thèse soutenue