AUV  AUVs  Acquisition in situ  Actionneurs  Algorithme A  Algorithme de Newton-Euler  Algorithmes automatiques  Algorithmes bio-inspirés  Algorithmes d'optimisation génétiques  Algorithmes évolutionnaires  Algèbre linéaire  Analyse de texture  Analyse par intervalles  Analyse pas intervalle  Analyse spectrale  Animaux marins  Apprentissage automatique  Approximation qLPV garantie  Architectures de commande  Arithmétique d’Intervalles  Arithmétique en virgule flottante  Arithmétique flottante  Arithmétique par intervalles  Asservissement visuel  Atteignabilité  Automates temporisés  Automatisation  Autonomous vehicle  Aéronautique -- Mesures de sécurité  B-Splines  Balises radiofréquence  Barres sableuses  Bicyclettes électriques  Bio-Inspiration  Calcul scientifique vérifié  Calcul sur des intervalles  Capabilités des robots  Cartes auto-organisées  Cartographie -- Informatique  Cartographie  Champ électrique cristallin  Circuits d'horloge  Circuits de commutation  Classification non-supervisée  Co-Contrôle  Commande adaptative  Commande des robots  Commande par commutation  Commande prédictive  Commande robuste  Commande sous incertitude  Commande, Théorie de la  Computer vision  Conception assistée par ordinateur  Consensus  Contrainte de non-chevauchement  Contraintes  Contrôle de la formation  Contrôle de mission  Contrôle non-linéaire  Contrôle visuel  Coopération multi-robots  Coopérativité  Couplage d'implulsions synchronisation  Couplage, Théorie du  Couplages magnétiques  Courbes paramétrées  Câbles  Discrétisation  Discrétisation de l’espace 3D  Distribution  Distribution d'effort  Domaine abstrait  Données SMF  Données fugaces  Dunes marines  Dynamique des dunes  Dynamique des robots  Dynamique des véhicules sous-marins  Dynamique du conducteur  Dérivation non entière  Détection  Détection de défaut  Eestimation ensembliste  Efficacité  Ensembles ellipsoïdaux  Ensembles invariants  Ensembles ordonnés  Entrepôts -- Gestion  Environnement sous-marin  Espace de travail  Estimation dans un contexte à erreur bornée  Estimation de forme  Estimation de paramètres  Estimation d’état ensembliste  Estimation ensembliste  Event-Triggered  Exploration  Exploration sous-marine  Faible fond  Fauves -- Observation  Fermeture de boucles  Filtrage particulaire  Filtre de Kalman  Filtre de Kalman étendu  Filtre particulaire à boites  Fonction d'inclusion  Fonds marins  Formation  Formulation de Newton-Euler  Fusion / Recalage 3D  Fusion multicapteurs  Graphe de navigation  Graphes, Théorie des  Géomorphométrie  Heuristique  Hélicoptères  Identification non paramétrique  Imagerie tridimensionnelle  Incertitudes  Incertitudes inconnues mais bornées  Insectes -- Vol  Inspection d’objet  Intelligence artificielle répartie  Intervalles  Invariant  Kalman, Filtrage de  LSCR  Liapounov, Stabilité de  Localisation  Locomotion animale  Locomotion bio-inspirée  Logiciels -- Vérification  Loi de commande  Mesures de distance  Micro-robots volants  Microrobot d'exploration  Modèle dynamique  Modèle dynamique de la locomotion  Modèles mathématiques  Modèles non entiers de première et deuxième espèce  Modélisation  Modélisation tridimensionnelle  Morphologie des dunes  Mécanique géométrique  Mécatronique  Méthode de projection aléatoire  Méthodes ensemblistes  Méthodes probabilistes  Navigation  Nuage de points 3D dense  Observateurs d'états  Océanographie optique  Optimisation  Optimisation mathématique  Ordonnancement  Ordonnancement  Pavage  Performances  Pipelines  Placement optimal de capteurs  Planification -- Informatique  Planification de chemins aériens  Plus court chemin  Polytopes  Polyvalence  Positivité  Poutre d’Euler-Bernoulli  Probabilité d'échec  Problème de placement  Problèmes de localisation  Produit de matrices  Programmation non linéaire  Programmation par contraintes  Propagation de contraintes  Propulsion sous-marine  Pré-dimensionnement  Précision  Recalage non rigide  Recognition  Reconnaissance  Reconnaissance  Reconstruction 3D  Robotique  Robotique mobile  Robotique sous-marine  Robots  Robots autonomes  Robots mobiles  Robots sous-marins  SLAM  SLAM  Slam  Sous-marin  Systèmes adaptatifs  Systèmes dynamiques  Systèmes non linéaires  Systèmes à retard  Traitement d'images -- Techniques numériques  Véhicules automobiles -- Localisation automatique  Vérification  

Luc Jaulin a rédigé la thèse suivante :


Luc Jaulin dirige actuellement la thèse suivante :

Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
En préparation depuis le 22-10-2015
Thèse en préparation


Luc Jaulin a dirigé les 11 thèses suivantes :

STIC. Traitement du signal et des images
Soutenue le 09-12-2013
Thèse soutenue
Sciences et technologie de l'information et de la communication. Automatique
Soutenue en 2011
Thèse soutenue

Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2008
Thèse soutenue

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2006
Thèse soutenue

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2006
Thèse soutenue
Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2005
Thèse soutenue


Luc Jaulin a été président de jury des 9 thèses suivantes :

STIC-Automatique
Soutenue le 26-02-2016
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 10-07-2014
Thèse soutenue


Luc Jaulin a été rapporteur des 20 thèses suivantes :

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 21-05-2019
Thèse soutenue

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 23-07-2018
Thèse soutenue

Signal, image, automatique et robotique (SIAR)
Soutenue le 25-09-2017
Thèse soutenue

Informatique et applications
Soutenue le 29-04-2016
Thèse soutenue
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 16-12-2015
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 10-07-2014
Thèse soutenue

Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 22-11-2013
Thèse soutenue
Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 31-01-2013
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 20-03-2012
Thèse soutenue
Génie électrique et électronique - Cergy
Soutenue le 21-06-2011
Thèse soutenue


Luc Jaulin a été membre de jury des 7 thèses suivantes :