Abstraction  Accéléromètre  Accéléromètres  Algorithmes  Algorithmes optimaux  Analyse par Intervalle  Analyse par intervalles  Analyse pas intervalle  Analyse statique  Approximation polynomiale  Approximation qLPV garantie  Arithmétique d'intervalles  Atteignabilité  Atteignabilité hybide non linéaire  Automatique  BSplines  Bilan thermique  Biomimétique  Biomécanique  Bâtiment intelligent  C++  Calcul par intervalles  Calcul sur des intervalles  Cartographie -- Informatique  Cinématique  Commande automatique  Commande optimale  Commande robuste  Commande événementielle  Commande, Théorie de la  Comportement humain  Comportement inhabituel  Constructions -- Propriétés thermiques  Contrôle  Contrôle moteur humain  Contrôle optimal inverse  Coopérativité  Cyclisme  Cyclotourisme  Diagnostic  Direct/Inverse Dynamics formulation  Dynamics  Détection d'évolution  Détection de défaut  Détection de défauts,  Eestimation ensembliste  Ensembles ellipsoïdaux  Ensembles invariants  Environnement incertain  Equations différentielles ordinaires  Ergonomie  Erreur bornée  Erreurs bornées  Espace du travail des robots  Estimation dans un contexte à erreur bornée  Estimation de paramètres  Estimation d’état ensembliste  Estimation ensembliste  Exosquelette  Filtre de Kalman  Filtres particulaires  Foule  Fusion multicapteurs  Genetic Algorithm  Greedy  Génération de posture  Humanoïde  IMU  Identification  Identification parametrique  Immeubles intelligents  Incertitudes inconnues mais bornées  Incertitudes paramétriques  Interaction homme-robot  Intervalle  Invariance contrôlée robuste  Kalman  Kalman, Filtrage de  La cinématique  Le mouvement et la planification de parcours  Localisation  Localisation  Localisation intérieure  Locomotion  Logiciels -- Vérification  MEMS  Maison intelligente  Marches aléatoires  Markov, Processus de  Mesures de sécurité  Microactionneurs  Micromanipulation et micro-assemblage  Micropince  Modification du comportement  Modèle de Markov  Modèle intervalles  Modèle physiologique  Monte Carlo  Monte-Carlo, Méthode de  Motion control  Multi-robot  Mécanique humaine  Méthodes ensemblistes  Méthodes probabilistes  Méthodes stochastiques  Observation  Observation  Optimisation  Optimisation et de contrôle optimal  Optimisation non-Linéaire  Optimisation numérique  Optimisation polynomiale  Performences robustes  Personnes âgées dépendantes  Pessimisme  Planification  Planification de mouvements  Poutres piézoélectriques  Processus stochastiques  Produit des Kronecker  Programmation linéaire  Programmation non linéaire  Programmation orientée objet  Qt creator  Quadrirotor  Re-planification de mouvements  Redondance  Robotique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots Bipèdes  Robots collaboratifs  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Robots sous-marins  Rotors  Réseau de capteurs,  Réseaux de capteurs  Résidu intervalle  SLAM  Simulated Annealing  Smart homes  Spectroscopie  Suivi visuel  Surveillance électronique  Synthèse compositionnelle  Synthèse à base d'abstraction  Système coopératif  Système hybride  Systèmes dynamiques  Systèmes dynamiques continus  Systèmes dynamiques hybrides  Systèmes linéaires invariants  Systèmes micro-électro-mécaniques  Systèmes non linéaires  Systèmes non linéaires à temps continu  Systèmes redondants  Sûreté  Température -- Régulation  Test de cohérence  Train  Trains  Traitement du signal  Troubles musculo-squelettiques  Troubles musculosquelettique  Unités de mesure  Usines  Validité des contraintes  Variétés  Verification formelle  Visualisation  Zonotope  Équations différentielles  Équations différentielles ordinaires  Établissements d'hébergement pour personnes âgées dépendantes  Évaluation  Évolution du comportement  

Nacim Ramdani a rédigé la thèse suivante :


Nacim Ramdani a dirigé les 6 thèses suivantes :

Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 10-12-2015
Thèse soutenue
Sciences et technologies industrielles
Soutenue le 02-07-2015
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2009
Thèse soutenue

Nacim Ramdani a été président de jury de la thèse suivante :


Nacim Ramdani a été rapporteur des 9 thèses suivantes :

Electronique et Systèmes
Soutenue le 26-04-2019
Thèse soutenue


Nacim Ramdani a été membre de jury des 5 thèses suivantes :

Mathématiques appliquées
Soutenue le 15-04-2013
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 15-01-2010
Thèse soutenue