Abdelhamid Chriette
IdRefMots clés
FR |
EN
Commande prédictive
Robots -- Systèmes de commande
Drones
Robots industriels
Systèmes aériens
Mécanique et contrôle
Robots -- Dynamique
Modèle dynamique
Robots parallèles
Asservissement visuel
Servomécanismes
Quadrirotor,
Formations multi-robots
Singularitiés
Rigidité
Singularités (mathématiques)
Robots -- Mouvements
Mesures de probabilités
Rigidité (géométrie)
Robot parallèle