Analyse de texture  Analyse fractale  Anesthésie loco-régionale écho-guidée  Anesthésie locorégionale  Apprentissage supervisé  Apprentissage supervisée  Architecture de contrôle/commande  Asservissement en effort  Asservissement visuel  Bras robot industriel  Carte d’occupation  Cellules -- Physiologie  Chirurgie -- Informatique  Chirurgie endoscopique  Chirurgie opératoire  Cobotique  Codage vidéo  Comanipulation  Commande  Commande automatique  Commande bilatérale  Commande en admittance  Commande en compliance  Commande en couple  Commande prédictive  Compensation de mouvements physiologiques  Compression d'images  Compression vidéo  Contrainte du RCM  Détection de collisions  Détection du nerf  Environnement dynamique  Espace de configuration  Espace des configurations  Evaluation de la qualité vidéo  Expériences  Gestion des singularités  Imagerie par résonance magnétique  Imagerie ultrasonore  Images échographiques  Intelligence artificielle  Interaction homme-robot  Irm/scanner  Logique floue  Mains robotiques  Manipulation dextre  Modelisation  Modèle dynamique  Modèles organisationnels multi-agents  Navigation de robots mobiles  Nerfs  Optimisation mathématique  Optimisation paramétrique  Patients -- Positionnement  Perception spatiale  Physiopathologie  Planification -- Informatique  Planification  Planification de trajectoire  Planification et guidage d'aiguille  Protonthérapie  Préhenseurs  Préhension  Qualité -- Contrôle  Qualité de prise  Reconnaissance des formes  Redondance  Robot humanoïde  Robot sériel  Robotique  Robotique en médecine  Robotique médicale  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Réseau 3G/4G  Résolution de la redondance  Simulateur ROBOTOPIA  Synthèse dynamique de la marche  Systèmes de communication sans fil  Systèmes multi-agents  Systèmes multi-robots mobiles  Systèmes mécaniques articulés  Traitement d'images -- Techniques numériques  Trajectoires singulières  Transmission numérique  Télé-échographie  Télé-échographie robotisée  Télécommande  Télémédecine  Télésanté  Variables d’ondes  Vision artificielle  Échographie  Échographie en anesthésie  Évitement d’obstacles  

Pierre Vieyres a rédigé la thèse suivante :


Pierre Vieyres a dirigé les 11 thèses suivantes :

Vision par ordinateur
Soutenue le 12-05-2017
Thèse soutenue
Traitement du signal et télécommunications
Soutenue le 14-02-2013
Thèse soutenue


Pierre Vieyres a été président de jury de la thèse suivante :

Génie mécanique, productique, transport et bio-ingénierie
Soutenue le 16-12-2014
Thèse soutenue

Pierre Vieyres a été rapporteur des 5 thèses suivantes :