Omar Tahri
IdRefMots clés
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Asservissement visuel
Robots industriels
Caméras
Micro/Nano Robots
Apprentissage profond et perception pour la préhension et la manipulation
3D Reconstruction
3D Vision
Profondeur
Vitesse linéaire
Estimation, Théorie de l'
Perception de la profondeur
Vitesse
Contrôle adaptatif
Manipulateurs (mécanismes)
Moments 2D "shifted"
Invariants
Servomécanismes
Fermeture de boucle
Vision omnidirectionnelle
Cartographie topologique