Michel De Mathelin
Michel De Mathelin dirige actuellement les 5 thèses suivantes :
Assistance à la prise en charge des névralgies pudendales par imagerie à résonnance magnétique et robotique médicale
par Thibault Tricard sous la direction de Michel De Mathelin et de Philippe Clavert . - Strasbourg
Sciences médicales
En préparation depuis le 15-03-2018
Robust Global Optimization in Computer Vision
par Devesh Adlakha sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg
SIAR - Image et vision
En préparation depuis le 01-02-2018
Commande basée images d'endoscopes flexibles robotisés pour le positionnement d'instruments de diagnostic ou de thérapie.
par Rafael Aleluia Porto sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg
Signal, image, automatique, robotique (SIAR)
En préparation depuis le 10-10-2016
Guidage d'un endoscope interventionnel robotisé à l'aide de la tomographie par cohérence optique
par Oscar Mauricio Caravaca Mora sous la direction de Paul Montgomery et de Michel De Mathelin . - Strasbourg
SIAR-Génie biomédical
En préparation depuis le 07-10-2016
Etude de la faisabilité de la cryothérapie dans les tumeurs cérébrales
par Hélène Cebula sous la direction de Michel De Mathelin et de Afshin Gangi . - Strasbourg
Sciences médicales
En préparation depuis le 06-09-2016
Michel De Mathelin a dirigé les 23 thèses suivantes :
Traitement des lésions osseuses par Ultrasons Focalisés de Haute Intensité : de la simulation aux applications cliniques
par Fabrice Bing sous la direction de Michel De Mathelin et de Afshin Gangi . - Strasbourg
Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Génie biomédical
Soutenue le 22-11-2018
Couplage de la rObotique et de la simulatioN mEdical pour des proCédures automaTisées (CONECT)
par Yinoussa Adagolodjo sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 06-09-2018
Speed, precision and grip force analysis of human manual operations with and without direct visual input
par Anil Ufuk Batmaz sous la direction de Birgitta Dresp et de Michel De Mathelin . - Strasbourg
Génie biomédical
Soutenue le 03-07-2018
Context-aware radiation protection for the hybrid operating room
par Nicolas Loy Rodas sous la direction de Michel De Mathelin et de Nicolas Padoy . - Strasbourg
Robotique médicale
Soutenue le 19-02-2018
Vision-based approaches for surgical activity recognition using laparoscopic and RBGD videos
par Andru Putra Twinanda sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg
Image et vision
Soutenue le 27-01-2017
3D detection and pose estimation of medical staff in operating rooms using RGB-D images
par Abdolrahim Kadkhodamohammadi sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg
Image et vision
Soutenue le 01-12-2016
Assistance à la thérapie par ultrasons focalisés de haute intensité (HIFU) : compensation des mouvements physiologiques par asservissement sur images ultrasonores
par Laure-Anaïs Chanel sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg
Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Génie biomédical
Soutenue le 03-03-2016
Interventional magnetic resonance elastography dedicated to the monitoring of percutaneous thermal ablations
par Nadège Corbin sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg
Signal, image, automatique et robotique (SIAR)
Soutenue le 14-12-2015
Automatic multimodal real-time tracking for image plane alignment in interventional Magnetic Resonance Imaging
par Markus Neumann sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 25-02-2014
Development and control of a robotic system for no-scar surgery
par Antonio De Donno sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg
Automatique et robotique
Soutenue le 13-12-2013
Développement d'un système robotique pour la radiologie interventionnelle sous IRM
par Salih Abdelaziz sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg
Robotique
Soutenue le 29-11-2012
Développement et étude d'un système robotisé pour l'assistance à la chirurgie transluminale
par Bérengère Bardou sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg
Signal, image, automatique et robotique
Soutenue en 2011
Evaluation de la vascularisation céphalique résiduelle par scanner de perfusion de la tête fémorale après fracture du col
par Matthieu Ehlinger sous la direction de Michel De Mathelin et de Afshin Gangi . - Strasbourg
Signal, image, automatique, robotique. Génie Biomédical
Soutenue en 2011
Compensation des mouvements physiologiques en endoscopie flexible : application à la chirurgie transluminale
par Laurent Ott sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg
Robotique
Soutenue en 2009
Stimulation magnétique transcrânienne robotisée guidée par imagerie médicale
par Cyrille Lebossé sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg 1
Robotique
Soutenue en 2008
Téléopération avec retour d'efforts pour les interventions percutanées
par Laurent Barbé sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg 1
Robotique
Soutenue en 2007
Compensation du battement cardiaque en chirurgie robotisée : Asservissement visuel d'un robot médical avec flexibilités
par Loïc Cuvillon sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg 1
Électronique, électrotechnique, automatique. Robotique médicale
Soutenue en 2006
Contributions à la suture assistée par ordinateur en chirurgie mini-invasive
par Florent Nageotte sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg 1
Électronique, électrotechnique, automatique
Soutenue en 2005
Conception et réalisation d'un robot d'insertion d'aiguille pour les procédures percutanées sous imageur scanner
par Benjamin Maurin sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg 1
Électronique, électrotechnique, automatique
Soutenue en 2005
Robot hand positioning and grasping using vision
par Kanako Miura sous la direction de Michel De Mathelin et de Hikaru Inooka . - Strasbourg 1
Électronique, électrotechnique, automatique
Soutenue en 2004
Robust cancellation of eccentricity and non-circularity tension disturbances in web winding systems
par Yulin Wang sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg 1
Électronique, électrotechnique, automatique
Soutenue en 2003
Contributions à l'asservissement visuel robuste
par Philippe Zanne sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg 1
Électronique, électrotechnique, automatique
Soutenue en 2003
Compensation des mouvements physiologiques en chirurgie robotisée par commande prédictive
par Romuald Ginhoux sous la direction de Michel De Mathelin - Strasbourg 1
Electronique,Electrotechnique,Automatique.Robotique médicale
Soutenue en 2003
Michel De Mathelin a été président de jury des 3 thèses suivantes :
Physiopathologie de l’infarctus cérébral du sujet jeune : rôle de la résine de cannabis dans l’atteinte vasculaire et l’altération mitochondriale cérébrales
par Valérie Wolff sous la direction de Bernard Geny et de Jean-Paul Armspach . - Strasbourg
Physiologie et biologie des organismes, populations, interactions
Soutenue le 04-09-2014
Microsystème de positionnement dédié à l'instrumentation d'aiguilles pour intervention chirurgicale sous scanner IRM
par Jean-Baptiste Schell sous la direction de Luc Hebrard - Strasbourg
Instrumentation et microélectronique
Soutenue le 25-06-2013
La métabolomique par spectroscopie RMN HRMAS appliquée en cancerologie
par François-Marie Moussallieh sous la direction de Karim El Bayed - Strasbourg
Chimie physique
Soutenue le 20-09-2012
Michel De Mathelin a été rapporteur des 3 thèses suivantes :
Identification de systèmes dynamiques linéaires à effets mixtes : applications aux dynamiques de populations cellulaires
par Levy Batista sous la direction de Thierry Bastogne et de El-Hadi Djermoune . - Université de Lorraine
Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique
Soutenue le 06-12-2017
Cardiac MR thermometry for the monitoring of radiofrequency ablation
par Solenn Toupin sous la direction de Bruno Quesson - Bordeaux
Bioimagerie
Soutenue le 07-12-2016
Control of meso-robots for endoluminal surgery
par Luis Alonso Sánchez Secades sous la direction de Philippe Poignet et de Étienne Dombre . - Montpellier 2
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 30-08-2013
Michel De Mathelin a été membre de jury de la thèse suivante :
3D Pose estimation of continuously deformable instruments in robotic endoscopic surgery
par Paolo Cabras sous la direction de Christophe Doignon - Strasbourg
Automatique, vision et robotique
Soutenue le 24-02-2016
