Acquisition de mouvement sans marqueur  Ajustement de faisceaux  Ajustement de faisceaux contraint  Anticipation  Appariement  Apprentissage profond  Apprentissage semi-supervisé  Auto-Calibrage  Auto-étalonnage  Automobiles -- Systèmes de guidage  Brouillard  Bruit  Bruit visuel  C++  Cadre de conception  Caméra omnidirectionnelle  Caméras  Caméras Temps-de-Vol  Caméras à champs de vue non-recouvrants  Capteur 3D  Cartographie -- Informatique  Cartographie -- Logiciels  Champs magnétiques  Change-abilité  Classification/détection d’objets de trafic urbain  Conduite automobile  Conduite dans le brouillard  Constructions  Contours d'occultation  Contours occultant  Contraintes  Correspondance épipolaire  Descripteurs locaux et globaux  Description et appariement d’éléments caractéristiques  Enveloppe visuelle  Espace trois dimensions  Exploration visuelle  Fabrication, Systèmes flexibles de  Filtrage non-Lineaire  Filtre Séquentiel de Monte Carlo  Fisheye  Flexibilité  Fusion de capteurs  Fusion multicapteurs  GPS  GPU  Géolocalisation de véhicule  Identification automatique  Image sequence  Imagerie tridimensionnelle  Indexation automatique  Information contextuelle  Information sémantique  Ingénierie Système  Kalman, Filtrage de  Levenberg-Marquardt  Localisation  Localisation et cartographie simultanées par vision  Miroir plan  Modélisation du bruit  Modélisation tridimensionnelle  Morphologie mathématique  Mots visuels  Mouse-tracking  Mouvement des yeux  Multi-caméra  Méta-programmation  Méthodologie de conception  Navigation  Navigation autonome  Navigation par inertie  Non-paramétrique  Odométrie visuelle  PTZ  Patchs plan  Planaire  Plans  Prise de décision  RGBD-SLAM  Recalage d'images  Recalage de vues partielles tridimensionnelles  Recherche visuelle  Reconfigurabilité  Reconnaissance d'objets  Reconnaissance des formes  Reconstruction 3D  Reconstruction multi-vues  Reconstruction surface  Robot mobile  Robots -- Programmation  Robots -- Systèmes de commande  Robots autonomes  Robots industriels  Robots mobiles  Rolling shutter  Réalité Augmentée  Réalité augmentée  SFM  SLAM  SLAM contraint  SLAM visuel  Sac-de-mots  Scènes naturelles  Segmentation sémantique  Services basés sur la localisation  Shape from silhouette  Simulation par ordinateur  Spécialisation  Suivi basé modèle  Suivi d'objet 3D basé contours  Suivi visuel  Surface reconstruction  Synchronisation  Système d’Information Géographique  Systèmes d'information géographique  Systèmes de Production Changeables  Séquence image  Temps réel  Temps-réel  Three dimensional space  Thèses et écrits académiques  Traitement d'images -- Techniques numériques  Traitement d'images  Transfert d’apprentissage  VIPA  VSLAM  Vidéo-surveillance  Vidéosurveillance  Visioconférences  Vision artificielle  Vision hybride  Vision par ordinateur  Véhicules automobiles -- Localisation automatique  Véhicules intelligents  Véhicules mobiles planétaires  Étalonnage  Étalonnage de la mesure de profondeur  

Michel Dhome a dirigé les 19 thèses suivantes :

Vision pour la Robotique
Soutenue le 02-03-2017
Thèse soutenue
Vision pour la Robotique
Soutenue le 06-05-2014
Thèse soutenue


Michel Dhome a été président de jury des 5 thèses suivantes :


Michel Dhome a été rapporteur des 3 thèses suivantes :


Michel Dhome a été membre de jury des 4 thèses suivantes :

Vision pour la Robotique
Soutenue le 15-12-2015
Thèse soutenue