Cédric Join
IdRefMots clés
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Commande sans modèle
Détection de défaut (ingénierie)
Estimation
Commande non linéaire
Robots -- Systèmes de commande
Commande automatique
Système mécanique sous-actionné
Linéarisation partielle
Linéarisation (électronique)
Commande en temps réel
Main robotique
Doigt sous-actionné
Mécanisme parallèle sphérique
Cinématique
Muscle pneumatique
Robots -- Cinématique
Préhenseurs (ingénierie)
Commande pneumatique
Différentiation numérique
Polynômes orthogonaux