Acquisition des connaissances  Acquisition du langage  Affinement de relevés laser  Aide à la conduite  Algorithmes  Algorithmes bio-inspirés  Allocation de Dirichlet latente  Analyse de régression  Analyse par intervalles  Ancrage de symboles  Animat  Apprentissage  Apprentissage Continu  Apprentissage Par Renforcement  Apprentissage actif  Apprentissage automatique  Apprentissage cross-Situationnel  Apprentissage de concepts  Apprentissage de mot-Référent  Apprentissage de représentations  Apprentissage en profondeur  Apprentissage exploratoire  Apprentissage faiblement supervisé  Apprentissage incrémental  Apprentissage intéractif  Apprentissage multimodal  Apprentissage par l'usage  Apprentissage par ordinateur  Apprentissage par renforcement  Apprentissage par renforcement  Apprentissage par renforcement inverse factorisé  Apprentissage par renforcement profond  Apprentissage perceptif  Apprentissage profond  Apprentissage sensori-moteur  Apprentissage sensorimoteur  Apprentissage supervisé  Approche type Fenêtre Glissante  Architecture profonde  Attention Visuelle  Attention partagée  Audition directionnelle  Audition robotique  Auto-adaptation  Auto-évaluation  Automatique  Autonome  Bio-inspiration  CSP  Calcul de pose  Calcul sur des intervalles  Calibrage  Caméra intelligente  Caméra monoculaire  Caméra stabilisée  Caméras de temps de vol  Capteur 3D  Caractérisation globale des images  Carte de profondeur  Cartographie -- Informatique  Cartographie  Cartographie terrestre  Cartographie topologique  Classification  Classification d’objets  Commande non linéaire  Commande prédictive  Compréhension de comportement humains  Compréhension de situation  Compétence  Compétences  Conception d'interface  Conduite autonome  Connexionnisme  Contraintes  Coopération mutli-robots  Coordination  Décomposition de taches  Décomposition du mouvement  Détecteurs de mensonge  Détection  Détection d'objets  Détection de défaut  Détection de fermeture de boucle  Détection de plans  Détection des risques  Détection du mensonge  Détection du signal  Estime  Exigences non-fonctionnelles  FPGA  Factorisation de matrice positive  Factorisation en Natrices Non-Négatives  Fermeture de boucle  Filtrage  Filtrage adaptatif  Filtrage bayésien  Filtre de Kalman  Fimo  Flot optique  Formation en ligne  Fusion de données  Fusion de données multi-capteurs  Fusion des capteurs  Fusion des données  Fusion multicapteurs  GPS  Grammaire de construction  Grammaire de constructions  Généralisation  Humanoïdes  Imagerie tridimensionnelle  Incertitude  Infographie  Intelligence  Intelligence artificielle  Interaction homme-Machine  Interaction homme-Robot  Interaction homme-ordinateur  Interaction homme-robot  Interaction humain robot  Interfaces utilisateur  Interprétabilité  Kalman, Filtrage de  L'apprentisage en profondeur  L'interaction homme-Machine  LIDAR multi-couches  Lasers en topographie  Lidar  Localisation  Localisation d'objets  Localisation de robot  Localisation de sources sonores  Localisation globale  Machine de Boltzmann restreinte  Management d’énergie  Mean-shift  Meta-apprentissage  Modèle bayésien  Modéles basés sur l'énergie  Modélisation tridimensionnelle  Mot visuels  Motivation intrinsèque  Mots visuels  Multimodalité  Méthodes de Rejeu  Navigation  Navigation sensori-motrice  Nuages de points 3D  Observateurs  Ontologie  Optimisation  Optimisation mathématique  Perception  Perception de la profondeur  Perception des objets  Perception multi-sensorielle  Perception visuelle du mouvement  Planification  Planification de mouvement  Planification de trajectoire  Planification des mouvements  Poursuite automatique  Prediction de trajectoire  Primitive motrice  Primitives visuelles  Prise de décision  Processus Gaussiens  Processus perceptivomoteurs  Propagation de contraintes  Quadcopter  Qualité de Service  Qualité de service  Raisonnement par cas  Recalage  Recalage de données  Recherche de chemin  Reconnaissance  Reconnaissance de gestes  Reconnaissance de lieux sémantiques  Robotique  Robotique cognitive  Robotique développementale  Robotique mobile  Robots autonomes  Robots humanoïdes  Robots mobiles  Réseaux de neurones  Réseaux neuronaux  SLAM  SLAM  Slam  Statistique bayésienne  Systèmes d'information géographique  Systèmes embarqués  Topologie  Traitement d'images -- Techniques numériques  Vision artificielle  Vision par ordinateur  Véhicules automobiles -- Localisation automatique  Véhicules autonomes  

David Filliat a rédigé la thèse suivante :


David Filliat dirige actuellement les 6 thèses suivantes :

Informatique, données, IA
En préparation depuis le 01-10-2020
Thèse en préparation

Informatique, données, IA
En préparation depuis le 03-04-2018
Thèse en préparation

Informatique, données, IA
En préparation depuis le 04-12-2017
Thèse en préparation

Réseaux, information et communications
En préparation depuis le 01-10-2017
Thèse en préparation

Informatique, données, IA
En préparation depuis le 01-07-2017
Thèse en préparation


David Filliat a dirigé les 9 thèses suivantes :

Signal, Images, Automatique et Robotique
Soutenue le 19-12-2019
Thèse soutenue


David Filliat a été président de jury des 18 thèses suivantes :

STIC (Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication) - ED EM2PSI
Soutenue le 16-11-2020
Thèse soutenue
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 03-04-2019
Thèse soutenue
Electronique, microelectronique, optique et lasers, optoelectronique microondes robotique
Soutenue le 07-03-2019
Thèse soutenue

Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 20-04-2017
Thèse soutenue


David Filliat a été rapporteur des 13 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 28-11-2018
Thèse soutenue
Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 29-06-2015
Thèse soutenue

David Filliat a été membre de jury des 5 thèses suivantes :

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 12-12-2019
Thèse soutenue