45  Algorithmes  Algorithmes de faisceaux  Algorithmie  Analyse convexe  Application poincare  Application poincare impact  Automatique  Avions -- Modèles réduits -- Radiocommande  BRep  Barres et fils élastiques  Calcul scientifique  Calculs de mécanismes  Capteurs  Cd  Chattering control  Chez la personne âgée  Choc mecanique  Clothoïde 3D  Commande  Commande LQ  Commande Optimale  Commande Prédictive  Commande en mode glissant  Commande hybride  Commande mecanique  Commande non linéaire  Commande optimale  Commande prédictive  Commande robuste  Commande temps minimal  Commande, Théorie de la  Conception assistée par ordinateur  Constraint  Contact  Contact Frottant  Contact dynamique  Contact frottant  Contrainte  Control  Contrôle de la marche  Contrôle de quadrator  Contrôle des écoulements  Contrôle juridictionnel des lois  Contrôle non linéaire  Contrôle optimal  Contrôle par mode glissant  Contrôle par modes glissants  Contôle nonlinéaire  Convexité  Coque élastique  Coques  Corps rigide  Couche limite -- Contrôle  Des impacts  Differential equation  Differential inclusion  Distance minimale locale  Distances  Distribution schwartz  Domaines classiques de la physique  Dualité lagrangienne  Dynamic contact  Dynamical system  Dynamique  Décomposition de Benders  Détection de collision  Effort interne  Equation differentielle  Fluides, Dynamique des  Fonction de Lyapunov  Formalisme  Foule  Frottement  Genie mecanique, construction mecanique  Géométrie dans l'espace  Hybrid control  Hybrid system  Hélicoptères  Incertitudes  Inclusion differentielle  Inclusion différentielle  Infographie  Informatique, automatique theorique, systemes  Inégalités variationnelles  Jeu mecanique  Jonglage  L'évitement d'obstacles  Liapounov, Fonctions de  Linkage mechanism  Locomotion  Locomotion bipède  Lois de contrôle  Manipulation  Manipulation fine  Manipulation sans prise  Mecanisme articule  Mechanical clearance  Mechanical control  Mechanical shock  Mechanical system  Mesures de sécurité  Mode glissant en temps discret  Modeling  Modelisation  Modèle prédictif de contrôle  Modèles mathématiques  Modélisation tridimensionnelle  Mpc  Mécanique du contact  Mécanique du contact et des impacts  Objectifs de commande  Optimisation convexe  Optimisation mathématique  Optimisation non linéaire en variables mixtes  Optimisation numérique  Pac  Paradoxe de Painlevé  Passivité  Passivité  Pd regulator  Perte d’équilibre  Physique  Planification de trajectoire  Plaques et coques élastiques  Poincare map  Poutres  Problème inverse  Programmation quadratique  Recherche opérationnelle  Regulateur pd  Rigid bodies  Robot à jambes  Robotics  Robotique  Robotique humanoïde  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots Bipèdes  Robots humanoïdes  Robuste  Sciences appliquees  Simulation Numérique  Simulation numérique  Simulation par ordinateur  Stabilisation  Stabilite  Stability  Systeme de complementarite  Systeme dynamique  Systeme hybride  Systeme mecanique  Système homogène  Systèmes Hybrides  Systèmes Hyperboliques  Systèmes bilinéaires  Systèmes dynamiques  Systèmes dynamiques hybrides  Systèmes hyperboliques  Systèmes non linéaires  Systèmes à retard  Systèmes à retards  Sécurité des transports  Séries de puissances  Sûreté  Thermodynamique des systèmes irréversibles  Thermodynamique hors équilibre  Tige élastique  Trajectoires réactives  Transports publics  Troubles de l'équilibre  Unilateral  Équations différentielles linéaires  Équilibre  

Bernard Brogliato a dirigé les 19 thèses suivantes :

Automatique et productique
Soutenue le 20-12-2019
Thèse soutenue

Matériaux, mécanique, génie civil, électrochimie
Soutenue le 27-05-2015
Thèse soutenue

Automatique-productique
Soutenue en 2001
Thèse soutenue

Automatique et Productique
Soutenue en 1997
Thèse soutenue


Bernard Brogliato a été président de jury des 2 thèses suivantes :


Bernard Brogliato a été rapporteur de la thèse suivante :


Bernard Brogliato a été membre de jury des 2 thèses suivantes :

Génie informatique, automatique et traitement du signal et des images
Soutenue le 15-12-2020
Thèse soutenue