Algèbre bilinéaire Alliages à mémoire de forme Analyse de variance Analyse performance Atténuation absolue / relative Billette Boucle réaction sortie Codes correcteurs d'erreurs Commande Commande H-infini Commande adaptative Commande adaptative robuste Commande automatique Commande basée observateur Commande décentralisée Commande en mode glissant Commande intelligente Commande linéaire Commande non linéaire Commande par modes glissants Commande par retour d’état Commande positive Commande robuste Commande sans modèle Commande à tolérance de pannes Commande, Théorie de la Conception et construction Conditionnement Consensus Control system Convergence Coût garanti Critère H∞ Diabète de type I Diabète insulinodépendant Diagnostic Diagnostic de défauts Digestion anaérobie Digital filter Domaine fréquentiel Domaine temporel Décentralisation Détection de défaut Détection défaut Eaux usées -- Épuration -- Procédé des boues activées Ensemble invariant Entrée inconnue Entrées inconnues Erreur Erreur quantification Estimation de l'état Estimation de l'état et des défauts Estimation de l'état et des paramètres Estimation paramètre Estimation à horizon glissant Estimation, Théorie de l' Excitation convenable Factorisation Fiabilité Fil métallique Filtrage H-infini Filtrage H∞ Filtrage de Kalman Filtre numérique Filtres numériques Fonctions de Lyapunov Foucault, Courants de Four Four chauffé au gaz Four industriel Four réchauffage Fours à gaz Furnace Gas fired furnace Graphes, Théorie des Heat transfer Hypoglycémie Identification décentralisée Incertitude Incertitudes Index glycémique Insulin on board Invariants Inégalités matricielles Inégalités matricielles linéaires Inégalités matricielles linéaires Kalman, Filtrage de LMI LMIs Liapounov, Fonctions de Liapounov, Stabilité de Localisation défaut MFDs Manipulateur Manipulateur léger Manipulateurs Maximum de vraisemblance Milieux granulaires Mode glissant Modélisation Mécatronique Méthanisation Méthode numérique Non biais Numerical method Observateur Observateur décentralisé Observateur interconnecté Observateur non linéaire Observateur à entrées inconnues Observateurs Observateurs adaptatifs Observateurs d'états Observateurs dynamiques Observateurs non linéaires Observation Observation Optimisation Optimisation des structures Optimisation h# Optimisation mathématique Optimisation sous contrainte Optimization Ordre fractionnaire Paramétrisation Particules Performance analysis Perturbations Petri, Réseaux de Poursuite Procédés de fabrication Production poursuite Programmation dynamique Prédiction de l'hypoglycémie Quantization error Reconfiguration Reconfiguration Rejet perturbation Restitution transfert boucle Retard de la communication Riccati, Équation de Robotique Robots -- Systèmes de commande Robots Robust stability Robustesse Régulation de la glycémie SMA Satellites artificiels dans les télécommunications Semi-remorques Sensibilité Servomécanismes hydrauliques Signal processing Simulation numérique Stabilisation Stabilité Stabilité au sens de Lyapunov Stabilité robuste Synthèse H infini Synthèse commande Synthèse système Système algebro-différentiel Système bilinéaire Système commande Système de grande dimension Système incertain Système linéaire Système non linéaire Système singulier Systèmes -- Identification -- Modèles d'ordre non entier Systèmes -- Identification Systèmes LPV Systèmes adaptatifs Systèmes de grande dimension Systèmes de grandes dimensions Systèmes dynamiques Systèmes dynamiques d’ordre non entier Systèmes informatiques Systèmes linéaires Systèmes linéaires incertains Systèmes linéaires invariants Systèmes linéaires à paramètres variants Systèmes multi-Agent Systèmes non linéaires Systèmes singuliers Systèmes singuliers linéaires discrets Systèmes singuliers non linéaires Systèmes à retard Systèmes échantillonnés Systèmes, Théorie des Tolérance aux fautes Tracking Traitement du signal -- Techniques numériques Traitement réparti Traitement signal Transfert chaleur Transfert de chaleur Validation de données dynamiques observateurs non linéaires systèmes singuliers Électrohydraulique
Mohamed Darouach a dirigé les 29 thèses suivantes :
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 06-05-2020
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 07-06-2019
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 16-10-2017
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 07-07-2017
Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique
Soutenue le 16-07-2015
Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique
Soutenue le 29-06-2015
Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique
Soutenue le 08-12-2012
Automatique, traitement du signal et images
Soutenue le 14-11-2011
Automatique, traitement du signal et images
Soutenue le 14-10-2011
Automatique
Soutenue le 14-11-2008
Automatique
Soutenue en 2004
Automatique
Soutenue en 2003
Automatique
Soutenue en 2001
Automatique
Soutenue en 1999
Automatique
Soutenue en 1999
Automatique
Soutenue en 1995
Automatique
Soutenue en 1995
Automatique
Soutenue en 1995
Automatique
Soutenue en 1995
Automatique
Soutenue en 1995
Automatique
Soutenue en 1994
Sciences appliquées
Soutenue en 1993
Sciences appliquées
Soutenue en 1993
Électronique
Soutenue en 1992
Sciences appliquées
Soutenue en 1992
Sciences appliquées
Soutenue en 1992
Sciences appliquées
Soutenue en 1992
Sciences appliquées
Soutenue en 1991
Automatique
Soutenue en 1990
Mohamed Darouach a été président de jury des 2 thèses suivantes :
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 10-05-2017
Génie électrique
Soutenue en 1996
Mohamed Darouach a été rapporteur de la thèse suivante :
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 23-07-2015