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Mohamed Darouach a dirigé les 27 thèses suivantes :

Observation et commande des systèmes dynamiques d’ordre non entier

par Yassine Boukal sous la direction de Mohamed Darouach et de Michel Zasadzinski . - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 16-10-2017
Thèse soutenue

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Observation et commande des procédés de digestion anaérobie pour l'amélioration de la production de biogaz

par Khadidja Chaib Draa sous la direction de Mohamed Darouach et de Holger Voos . - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 07-07-2017
Thèse soutenue

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Observateurs des systèmes singuliers incertains : application au contrôle et au diagnostic

par Gloria Lilia Osorio Gordillo sous la direction de Mohamed Darouach , Carlos Manuel Astorga-Zagaroza et de Latifa Boutat-Baddas . - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique
Soutenue le 16-07-2015
Thèse soutenue

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Observateurs dynamiques et commande des systèmes : application aux systèmes de grande dimension

par Nan Gao sous la direction de Mohamed Darouach - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique
Soutenue le 29-06-2015
Thèse soutenue

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Observation et commande des systèmes de grande dimension

par Mejda Mansouri sous la direction de Mohamed Darouach et de Hassani Messaoud . - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique
Soutenue le 08-12-2012
Thèse soutenue

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Observation et commande des systèmes singuliers non linéaires

par Mohamed Zerrougui sous la direction de Mohamed Darouach et de Latifa Boutat-Baddas . - Nancy 1

Automatique, traitement du signal et images
Soutenue le 14-11-2011
Thèse soutenue

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Observation et commande des systèmes linéaires dans les domaines temporel et fréquentiel

par Montassar Ezzine sous la direction de Mohamed Darouach et de Hassani Messaoud . - Nancy 1

Automatique, traitement du signal et images
Soutenue le 14-10-2011
Thèse soutenue

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Estimation de l'état des systèmes non linéaires à temps discret : Application à une station d'épuration

par Boulaïd Boulkroune sous la direction de Mohamed Darouach et de Michel Zasadzinski . - Nancy 1

Automatique
Soutenue le 14-11-2008
Thèse soutenue

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Commande basée sur des observateurs pour les systèmes non-linéaires en temps discret

par Kheir-Eddine Bouazza sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Automatique
Soutenue en 2004
Thèse soutenue

Contribution à l'estimation ensembliste des systèmes linéaires et non-linéaires

par Yasmina Becis-Aubry sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Automatique
Soutenue en 2003
Thèse soutenue

Contribution à la modélisation et à la commande d'un processus électrohydraulique : application à un essieu directionnel

par Roland Musset sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Automatique
Soutenue en 2001
Thèse soutenue

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Contribution à la synthèse d'observateurs pour les systèmes non linéaires

par Didier Aubry sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Automatique
Soutenue en 1999
Thèse soutenue

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Approche LMI pour la synthèse de correcteurs et d'observateurs : application aux systèmes spatiaux et bilinéaires

par Eric Magarotto sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Automatique
Soutenue en 1999
Thèse soutenue

Contribution à la commande robuste et adaptative : application aux robots manipulateurs

par Shi Jie Xu sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Automatique
Soutenue en 1995
Thèse soutenue

Observateurs non linéaires : application à la commande des robots manipulateurs

par Mohamed Fayçal Khelfi sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Automatique
Soutenue en 1995
Thèse soutenue

Contribution à la synthèse des observateurs des systèmes bilinéaires à entrées inconnues : application au diagnostic

par Chokri Mechmeche sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Automatique
Soutenue en 1995
Thèse soutenue

Contribution à la synthèse d'observateurs et de correcteurs robustes

par Mohamed Hayar sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Automatique
Soutenue en 1995
Thèse soutenue

Implantation d'une loi de commande. Application à la plate-forme de satellite de télécommunication eurostar 2000+

par Laurent Caramelle sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Automatique
Soutenue en 1995
Thèse soutenue

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Contribution à la sûreté de fonctionnement des processus industriels par les réseaux de Pétri

par Abdellatif Bourjij sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Automatique
Soutenue en 1994
Thèse soutenue

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Modélisation d'un processus thermique et reconstruction de l'état et des défauts pour une classe de systèmes à paramètres distribués de type parabolique

par Hugues Rafaralahy sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Sciences appliquées
Soutenue en 1993
Thèse soutenue

Élaboration d'une stratégie de commande h-infini à plusieurs degrés de liberté : poursuite et rejet de perturbations

par Kamel As'ad sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Sciences appliquées
Soutenue en 1993
Thèse soutenue

Contribution à l'estimation de l'état et des paramètres des systèmes singuliers : application au diagnostic

par Mohamed Boutayeb sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Sciences appliquées
Soutenue en 1992
Thèse soutenue

Etude et conception d'un dispositif de détection de fines particules métalliques

par Guy Zaloylo sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Électronique
Soutenue en 1992
Thèse soutenue

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Filtrage optimal des systèmes dynamiques linéaires discrets : décentralisation et robustesse numérique

par André Bassong Onana sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Sciences appliquées
Soutenue en 1992
Thèse soutenue

Contribution à l'identification des paramètres des robots : application à un robot kuka

par Jos Schaefers sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Sciences appliquées
Soutenue en 1992
Thèse soutenue

Contribution a la validation de données des systèmes statiques et dynamiques

par Jean-Yves Keller sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Sciences appliquées
Soutenue en 1991
Thèse soutenue

Contribution à l'estimation de l'état des systèmes singuliers : application à la validation de données des systèmes dynamiques linéaires

par Michel Zasadzinski sous la direction de Mohamed Darouach - Nancy 1

Automatique
Soutenue en 1990
Thèse soutenue


Mohamed Darouach a été président de jury de la thèse suivante :

Contribution à la synthèse de structures optimales pour la réalisation des filtres et de régulateurs en précision finie

par Salah Eddine Hadri sous la direction de Claude Iung - Vandoeuvre-les-Nancy, INPL

Génie électrique
Soutenue en 1996
Thèse soutenue


Mohamed Darouach a été rapporteur de la thèse suivante :

Commande des Systèmes Multi-agent d'Ordre Fractionnaire

par Jing Bai sous la direction de Ahmed Rahmani - Ecole centrale de Lille

Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 23-07-2015
Thèse soutenue

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