Gabriel Abba
Gabriel Abba a rédigé la thèse suivante :
Contribution à l'étude et à la réalisation de la motorisation, de la commande et de la programmation d'un robot destiné à un atelier flexible
par Gabriel Abba sous la direction de Directeur de thèse inconnu - Paris 11
Sciences appliquées. Électronique
Soutenue en 1986
Gabriel Abba dirige actuellement la thèse suivante :
Correction de trajectoires d'un robot manipulateur utilisé pour le soudage par friction malaxage
par Komlan Kolegain sous la direction de Gabriel Abba , Sandra Zimmer chevret et de François Leonard . - Paris, ENSAM
Automatique
En préparation depuis le 10-03-2016
Soutenance prévue le 10-10-2019
Gabriel Abba a dirigé les 19 thèses suivantes :
Dispositif d’assistance associé à des robots manipulateurs utilisés dans des procédés de fabrication/FSW
par Fawzia Dardouri sous la direction de Gabriel Abba et de Wolfgang Seemann . - Paris, ENSAM
Automatique
Soutenue le 08-11-2018
Modélisation d'un robot manipulateur en vue de la commande robuste en force utilisé en soudage FSW
par Ke Wang sous la direction de Gabriel Abba - Paris, ENSAM
Génie mécanique - procédés de fabrication
Soutenue le 28-01-2016
Optimized Walking of an 8-link 3D Bipedal Robot
par Zhongkai Chen sous la direction de Gabriel Abba et de Nafissa Lakbakbi El Yaaqoubi . - Paris, ENSAM
Automatique
Soutenue le 08-10-2015
Conception et commande d’un système multi-actionneurs piézo-électriques pour l’assistance au forgeage par vibrations
par Thanh Hung Nguyen sous la direction de Betty Lemaire-Semail , Gabriel Abba et de Christophe Giraud-Audine . - Paris, ENSAM
Génie électrique
Soutenue le 02-04-2014
Commande hybride position/force robuste d’un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage
par Jinna Qin sous la direction de Gabriel Abba et de François Léonard . - Paris, ENSAM
Automatique
Soutenue le 02-12-2013
Intégration et optimisation de l'assistance a la mise en forme par vibrations
par Armaghan Khan sous la direction de Régis Bigot , Christophe Giraud-Audine et de Gabriel Abba . - Paris, ENSAM
Génie mécanique - procédés de fabrication
Soutenue le 09-07-2013
Modélisation et optimisation de la marche d'un robot bipède avec genoux anthropomorphiques
par Mathieu Hobon sous la direction de Gabriel Abba - Paris, ENSAM
Automatique
Soutenue le 12-12-2012
Modélisation et commande de systèmes linéaires de micro-positionnement : application à la production de micro-composants électroniques
par Ioana Corina Bogdan sous la direction de Gabriel Abba - Metz
Automatique
Soutenue le 23-09-2010
Modélisation multi-physique d'actionneurs piézoélectriques et essais d'assistance au forgeage
par Rith Ly sous la direction de Gabriel Abba et de Régis Bigot . - Metz
Mécanique
Soutenue le 08-06-2010
Micromilling mechanism : research and realization
par Jinsheng Wang sous la direction de Gabriel Abba et de Yadong Gong . - Metz
Mécanique
Soutenue en 2009
Modélisation et commande de vol d'un hélicoptère drone soumis à une rafale de vent
par Adnan Martini sous la direction de Gabriel Abba - Metz
Mécanique
Soutenue le 14-11-2008
Conception d'une nouvelle tête d'impression pour la réalisation de biopuces à l'ADN
par Manuel Vitasse sous la direction de Gabriel Abba et de André Eberhardt . - Metz
Mécanique
Soutenue en 2007
Modélisation numérique, optimisation et commande de machines à réluctance variable
par Ismail Gourragui sous la direction de Jean-Claude Vivalda et de Gabriel Abba . - Metz
Automatique
Soutenue en 2006
Conception et modélisation d'une électrobroche grande vitesse : résolution de problèmes couplés
par Jean-François Antoine sous la direction de Alain Molinari et de Gabriel Abba . - Metz
Génie mécanique
Soutenue en 2004
Commande non linéaire et observateurs : application à la MRV en grande vitesse
par Codrut Ion Alin Visa sous la direction de Gabriel Abba - Metz
Automatique
Soutenue en 2004
Modelisation et commande robuste d'un systeme d'entrainement de bande flexible
par HAKAN KOC sous la direction de Gabriel Abba - Strasbourg 1
Sciences et techniques
Soutenue en 2000
Asservissements visuels rapides d'un robot manipulateur a 6 degres de liberte
par Jacques Gangloff sous la direction de Gabriel Abba - Strasbourg 1
Sciences et techniques
Soutenue en 1999
Synthese de demarches a energie minimale d'un robot bipede
par Gonzalo Cabodevila et Eric Ostertag sous la direction de Gabriel Abba - Strasbourg 1
Sciences appliquées
Soutenue en 1997
Architectures logicielle et matérielle d'un contrôleur de robot multisensoriel : méthodologie et conception du système temps réel
par Harald Jordan sous la direction de Gabriel Abba et de Eric Ostertag . - Strasbourg 1
Robotique et informatique industrielle
Soutenue en 1997
Gabriel Abba a été président de jury des 4 thèses suivantes :
Conception, optimisation et commande d'un stablisateur actif pour la compensation des vibrations des robots parallèles à câbles
par Maximilien Lesellier sous la direction de Marc Gouttefarde et de Jacques Gangloff . - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 27-02-2019
Vers la robotisation du forage sonique de pré-soutènement : contrôle frontière de vibration axiale
par Khouloud Latrach sous la direction de Lotfi Beji - Paris Saclay
Automatique
Soutenue le 24-09-2018
Automatic control of a marine loading arm for offshore LNG offloading offloading
par Pierre Besset sous la direction de Olivier Gibaru , Richard Béarée et de Adel Olabi . - Paris, ENSAM
Automatique
Soutenue le 27-04-2017
Commande tolérante aux défauts d’une chaine de traction d’un véhicule électrique
par Aziz Raisemche sous la direction de Demba Diallo - Paris 11
Physique
Soutenue le 27-11-2014
Gabriel Abba a été rapporteur des 9 thèses suivantes :
Optimal motion planning in redundant robotic systems for automated composite lay-up process
par Jiuchun Gao sous la direction de Anatol Pashkevich - Ecole centrale de Nantes
Génie mécanique
Soutenue le 29-06-2018
Contribution à la commande des robots bipèdes
par Sylvain Finet sous la direction de Laurent Praly - Paris Sciences et Lettres
Mathématique et automatique
Soutenue le 07-06-2017
An improved design concept permitting the dynamic decoupling of serial manipulators taking into account the changing payload
par Jiali Xu sous la direction de Jean-Paul Le Baron - Rennes, INSA
Génie mécanique
Soutenue le 21-04-2017
Développement d'un système robotique pour des essais au sol du système de contrôle d'attitude et d'orbite d'un CubeSat
par Irina Gavrilovich sous la direction de François Pierrot - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 14-12-2016
Stratégies de commandes assistives pour les exosquelettes des membres inférieurs
par Weiguang Huo sous la direction de Yacine Amirat - Paris Est
Signal, Image, Automatique
Soutenue le 06-12-2016
Human-humanoid collaborative object transportation
par Don Joven Agravante sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 16-12-2015
Automated microassembly using an active microgripper with sensorized end-effectors and hybrid force / position control
par Bilal Komati sous la direction de Philippe Lutz et de Cédric Clévy . - Besançon
Automatique
Soutenue le 12-12-2014
Optimal pose selection for the identification of geometric and elastostatic parameters of machining robots
par Yier Wu sous la direction de Anatol Pashkevich - Nantes, Ecole des Mines
Génie mécanique, productique transport
Soutenue le 15-01-2014
Identification dynamique des robots à flexibilités articulaires
par Anthony Jubien sous la direction de Maxime Gautier et de Alexandre Janot . - Nantes
Automatique, productique et robotique, Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2014
Gabriel Abba a été membre de jury des 2 thèses suivantes :
Intègration de modèles numériques réduits dans l'architecture de pilotage de moyens robotisés possedant des flexibilites importants.
par Itzel Gonzalez Ojeda sous la direction de Yannick Aoustin et de Olivier Patrouix . - Nantes
Automatique, productique
Soutenue le 04-04-2018
Identification et modélisation du comportement dynamique des robots d'usinage
par Seifeddine Mejri sous la direction de Pascal Ray - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 08-04-2016
