Acceptabilité d'un robot  Accélération  Action conjointe  Action jointe  Activité jointe  Algorithmes  Algorithmes bio-inspirés  Algorithmes de consensus  Algorithmes génétiques  Analyse d'affordance  Analyse d'effort  Analyse stochastique  Animation  Animation par ordinateur  Animation paramétrique  Apprentissage automatique  Apprentissage de comportement  Apprentissage par demonstration  Apprentissage sensorimoteur  Architecture -- Informatique  Architecture de contrôle  Architecture décisionnelle  Architecture logicielle  Assigment problems  Assistance semi-autonome à la navigation  Attention jointe  Autisme  Autonomous navigation  Avion  Aéronautique  Bioinformatique  Biologie structurelle  Coactivité  Cobotique  Collaborateurs robots humains  Collaboration Homme-Robot  Collaboration homme-robot  Combinaison de planification de tâche et de mouvement  Commande automatique  Commande intelligente  Commande robuste  Commande, Théorie de la  Communication non verbale  Communication non-Verbale  Comportement proactif  Comportement social d'un robot  Conception de protéines  Consensus  Contagion motrice  Contexte  Contexte d'interaction  Contrôle basé capteurs  Contrôle coopératif  Contrôle d'execution  Contrôle de haut niveau  Contrôle de la formation  Contrôle distribué  Contrôle partagé  Contrôle rythmique  Contrôleur adaptatif distribué  Coopération  Coopération multi-robots  Coordination interpersonnelle non-Intentionnelle  Decisions  Drones  Dynamique d’apprentissage  Décisions  Détecteurs de mensonge  Détection d'intention  Détection du mensonge  Emotion  Entraînement ryhtmique  Estimation des Intentions de l'utilisateur  Evitement d'obstacles  Expression faciale  Fabrication, Systèmes flexibles de  Fauteuil roulant intelligent  Fonctions sensori-motrices  Formation flight  Gestes  Gestion des buts  Graph search  Graphes, Théorie des  Greta  HTN  Handicap  Haptique  Hri  ICub  Informatique -- Gestion  Intelligence Artificielle  Intelligence ambiante  Intelligence artificielle  Intelligence artificielle répartie  Intelligence collective  Interaction  Interaction Homme Robot  Interaction Homme- robot  Interaction Homme-Robot  Interaction Homme-robot  Interaction Sociale  Interaction homme-Machine  Interaction homme-Robot  Interaction homme-ordinateur  Interaction homme-robot  Interaction multimodale  Interaction physique homme robot  Interaction sociale  Interface Homme-Robot  Interfaces utilisateur  Interractions homme-Robot  Jeux matriciels  Jeux stochastiques  Leader-suiveur  Liapounov, Stabilité de  Logiciels  Mains robotiques  Maintien de la formation  Manipulateur mobile  Manipulateurs  Manipulation  Manipulation Planning  Manipulation d'objets  Manipulation dextre  Manipulation interactive entre un homme et un robot  Markov, Processus de  Modalités de comportement  Modèles mathématiques  Modèles sémantiques  Modélisation de l'homme  Modélisation tridimensionnelle  Motion Planning  Mouvement humain et de Robot  Multi-robots  Mémoire  Méthodes probabilistes  Nao  Navigation  Navigation Autonome  Navigation autonome  Navigation en formation  Navigation robuste  Navigation socialement acceptable  Neisser  Neisser, Ulric  Ontologies  Optimisation de process robotisé  Optimisation multi-Contraintes  Philosophie de l'esprit  Phri  Planification -- Informatique  Planification  Planification HTN  Planification Hiérarchique  Planification Temporelle  Planification de manipulation  Planification de mouvement  Planification de mouvements  Planification de mouvements en environnement dynamique  Planification de saisie  Planification de trajectoires  Planification de tâche hiérarchique  Planification de tâches  Planification en mixed-Initiative  Planification géométrique de tâche  Planification hybride  Planification kinodynamique de mouvement  Planification mixte Symbolique-Géométrique  Planification pour la coopération  Planification symbolique et géométrique  Plannification automatique  Plans partagés coopératifs  Primitives de mouvements  Prise de décision  Prise de décisions  Prise de perspective  Probabilités  Problèmes d’allocations  Processus décisionnel  Processus décisionnelles de Markov  Processus décisionnels  Processus perceptivomoteurs  Processusdécisionnels de Markov  Programmation automatique  Programmation par Contraintes  Programmation par des non-Experts  Programmation par démonstration  Proprioception  Propriétés collectives  Robotique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Programmation  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots autonomes  Robots humanoïdes  Robots mobiles  Systèmes homme-machine  Systèmes multi-agents  Traitement réparti  

Rachid Alami a dirigé les 27 thèses suivantes :

Intelligence Artificielle
Soutenue le 03-11-2017
Thèse soutenue
Intelligence Artificielle
Soutenue le 19-10-2016
Thèse soutenue
Intelligence Artificielle
Soutenue le 08-09-2016
Thèse soutenue
Intelligence artificielle
Soutenue le 14-01-2015
Thèse soutenue
Systèmes informatiques critiques
Soutenue en 2009
Thèse soutenue
Informatique
Soutenue en 2008
Thèse soutenue

Analyse et architecture des systèmes
Soutenue en 2001
Thèse soutenue

Informatique et télécommunications
Soutenue en 2000
Thèse soutenue

Sciences appliquées
Soutenue en 1998
Thèse soutenue


Rachid Alami a été président de jury des 8 thèses suivantes :

SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 06-12-2019
Thèse soutenue
Mathematiques Appliquées
Soutenue le 05-07-2017
Thèse soutenue
Intelligence Artificielle
Soutenue le 12-04-2017
Thèse soutenue


Rachid Alami a été rapporteur des 16 thèses suivantes :

STIC (Sciences et Technologies de l'Information et de la Communication) - ED EM2PSI
Soutenue le 30-09-2019
Thèse soutenue

Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 09-07-2013
Thèse soutenue
Signal et images
Soutenue le 26-06-2013
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et image
Soutenue le 26-10-2012
Thèse soutenue

Rachid Alami a été membre de jury des 4 thèses suivantes :