Asservissement visuel  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Caméras  Circulation -- Commandes électroniques  Commande adaptative  Commande automatique  Commande prédictive  Conduite autonome  Dispositifs de sécurité  Engrais et amendements -- Épandage  Imagerie tridimensionnelle  Liapounov, Stabilité de  Machines agricoles  Modèles mathématiques  Modélisation  Modélisation cinématique étendue  Navigation en formation  Observateurs  Planification de trajectoire  Prise de décision dans l’incertain  Quads  Renversement  Robotique  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots industriels  Robots mobiles  Robots mobiles à roues  Robots parallèles  Systèmes de transport intelligent  Vision artificielle  Vision par ordinateur  Véhicules autonomes  

Philippe Martinet a rédigé la thèse suivante :

Conception et realisation d'un accelerateur de calcul flottant 64 bits : application a la simulation numerique de circuits electroniques complexes

par Philippe Martinet sous la direction de Jean Gallice - Clermont-Ferrand 2

Sciences appliquées

Soutenue en 1987

Philippe Martinet a dirigé les 17 thèses suivantes :

SLAM collaboratif dans des environnements extérieurs

par Luis Federico Contreras Samamé sous la direction de Philippe Martinet - Ecole centrale de Nantes

Automatique, Productique et Robotique

Soutenue le 10-04-2019

Contribution à la Perception Visuelle Basée Caméras Grand Angle pour la Robotique Mobile et Les Véhicules Autonomes

par Bogdan Khomutenko sous la direction de Philippe Martinet - Ecole centrale de Nantes

Automatique, productique et robotique

Soutenue le 15-06-2018

Architecture de COntrôle/COmmande dédiée aux systèmes Distribués Autonomes (ACO²DA) : application à une plate-forme multi-véhicules

par Mehdi Mouad sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 31-01-2014

Contributions à l'enchaînement des tâches et à la résolution de la redondance : application aux robots humanoïdes et multi-bras

par Amine Abou Moughlbay sous la direction de Philippe Martinet - Ecole centrale de Nantes

Automatique, robotique

Soutenue en 2013

Contribution à la commande de robot mobile poly-articulé à roues sur sol naturel : application à la conduite autonome des engins agricoles

par Christophe Cariou sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 02-04-2012

Stratégie coopérative pour la mise en œuvre d'une flotte de robots mobiles dans un milieu ouvert et encombré

par Guillaume Lozenguez sous la direction de Abdel-Illah Mouaddib et de Philippe Martinet . - Caen

Informatique et applications

Soutenue en 2012

Modélisation et commande d'un convoi de véhicules urbains par vision

par Pierre Avanzini sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2

Electronique et Systèmes

Soutenue le 06-12-2010

Stabilité dynamique des véhicules légers tout-terrain

par Nicolas Bouton sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la robotique

Soutenue en 2009

Contribution à la commande dynamique référencée capteurs de robots parallèles

par Flavien Paccot sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la robotique

Soutenue en 2009

Navigation de robots mobiles par mémoire sensorielle

par Jonathan Courbon sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la robotique

Soutenue en 2009

Contributions à un modèle générique pour l'asservissement visuel des robots parallèles par l'observation des éléments cinématiques

par Tej Dallej sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la robotique

Soutenue en 2007

Modélisation, optimisation et contrôle d'un processus d'épandage pour les applications agricoles

par Teddy Virin sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la robotique

Soutenue en 2007

Etude et mise en oeuvre d'un convoi de véhicules urbains avec accrochage immatériel

par Jonathan Bom sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la robotique

Soutenue en 2006

Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle

par Hicham Hadj-Abdelkader sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2

Vision et robotique

Soutenue en 2006

Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles en présence de glissement : application au suivi de trajectoire pour les engins agricoles

par Roland Lenain sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2

Vision et robotique

Soutenue en 2005

Conception d'une plate-forme d'implémentation matérielle dédiée aux systèmes de vision active basés sur un imageur CMOS

par Pierre Chalimbaud sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la robotique

Soutenue en 2004

Apport de la vision pour l'identification géométrique de mécanismes parallèles

par Pierre Renaud sous la direction de Philippe Martinet et de Grigore Gogu . - Clermont-Ferrand 2

Génie mécanique

Soutenue en 2003

Philippe Martinet a été président de jury des 11 thèses suivantes :

Youla-Kucera based multi-objective controllers : Application to autonomous vehicles

par Imane Mahtout sous la direction de Fawzi Nashashibi - Université Paris sciences et lettres

Informatique temps réel, robotique, automatique

Soutenue le 21-12-2020

Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités

par Adrien Koessler sous la direction de Youcef Mezouar - Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020)

Electronique et Systèmes

Soutenue le 19-12-2018

Architecture de contrôle pour le car-following adaptatif et coopératif

par Carlos Flores sous la direction de Fawzi Nashashibi et de Vicente Milanes . - Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Mathématiques, informatique temps réel, robotique

Soutenue le 14-12-2018

Autonomous cars' coordination among legacy vehicles applied to safe braking

par Raj Haresh Patel sous la direction de Jérôme Härri et de Christian Bonnet . - Sorbonne université

Ingénierie de l'information et de la communication

Soutenue le 03-12-2018

Visual SLAM for humanoid robot localization and closed-loop control

par Arnaud Tanguy sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier

Systèmes automatiques et micro-électroniques

Soutenue le 28-11-2018

Odométrie visuelle directe et cartographie dense de grands environnements à base d'images panoramiques RGB-D

par Renato Martins sous la direction de Patrick Rives - Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Contrôle, optimisation, prospective

Soutenue le 27-10-2017

Commande prédictive pour conduite autonome et coopérative

par Xiangjun Qian sous la direction de Fabien Moutarde et de Arnaud de La Fortelle . - Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Informatique temps réel, robotique et automatique

Soutenue le 15-12-2016

Modélisations et stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables

par Lazher Zaidi sous la direction de Youcef Mezouar et de Laurent Sabourin . - Clermont-Ferrand 2

Génie Mécanique

Soutenue le 22-03-2016

Safe and flexible hybrid control architecture for the navigation in formation of a group of vehicles

par José Miguel Vilca Ventura sous la direction de Youcef Mezouar - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 26-10-2015

Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles reconfigurables en milieu tout-terrain : application à la stabilité dynamique d'engins agricoles

par Dieumet Denis sous la direction de Roland Lenain - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 07-04-2015

Conception de dispositifs actifs de maintien de stabilité pour les véhicules évoluant en milieux naturels

par Mathieu Richier sous la direction de Christophe Debain - Clermont-Ferrand 2

Vision et Robotique

Soutenue le 09-12-2013

Philippe Martinet a été rapporteur des 14 thèses suivantes :

Youla-Kucera based multi-objective controllers : Application to autonomous vehicles

par Imane Mahtout sous la direction de Fawzi Nashashibi - Université Paris sciences et lettres

Informatique temps réel, robotique, automatique

Soutenue le 21-12-2020

Safe Trajectories and Sequential Bayesian Decision-Making Architecture for Reliable Autonomous Vehicle Navigation

par Dimia Iberraken sous la direction de Lounis Adouane - Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020)

Electronique et Systèmes

Soutenue le 20-10-2020

Estimation de profondeur à partir d'images monoculaires par apprentissage profond

par Michel Moukari sous la direction de Frédéric Jurie - Normandie

Informatique

Soutenue le 01-07-2019

Towards Human-Like Prediction and Decision-Making for Automated Vehicles in Highway Scenarios

par David Sierra Gonzalez sous la direction de Emmanuel Mazer et de Christian Laugier . - Université Grenoble Alpes (ComUE)

Informatique

Soutenue le 01-04-2019

Estimation pour le développement de systèmes d'aide à la conduite des véhicules à deux-roues motorisés

par Pierre-Marie Damon sous la direction de Hichem Arioui - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 20-11-2018

Cohérence et stabilité des systèmes hiérarchiques de planification et de contrôle pour la conduite automatisée

par Philip Polack sous la direction de Arnaud de La Fortelle et de Brigitte d' Andréa-Novel . - Paris Sciences et Lettres (ComUE)

Mathématiques et informatique temps réel

Soutenue le 29-10-2018

Développement de systèmes actifs d'épandage prenant en compte la dynamique du véhicule porteur et le relief du terrain

par El Mehdi Abbou-Ou-Cherif sous la direction de Alaa Chateauneuf - Université Clermont Auvergne‎ (2017-2020)

Génie Mécanique

Soutenue le 15-11-2017

Etude et quantification de la contribution des systèmes de perception multimodale assistés par des informations de contexte pour la détection et le suivi d'objets dynamiques

par Egor Sattarov sous la direction de Roger Reynaud - Université Paris-Saclay (ComUE)

Traitement du signal et des images

Soutenue le 09-12-2016

Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair navigation assistance

par Vishnu Karakkat Narayanan sous la direction de Marie Babel - Rennes, INSA

Informatique

Soutenue le 23-11-2016

Commande locale décentralisée de robots mobiles en formation en milieu naturel

par Audrey Guillet sous la direction de Roland Lenain - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 30-10-2015

Analyse et interprétation des variations intentionnelles ou perturbatrices de la station debout sur gyropode

par Lambert Trénoras sous la direction de Vincent Hugel et de Eric Monacelli . - Versailles-St Quentin en Yvelines

Robotique

Soutenue le 01-12-2014

Modélisation et commande des systèmes de manipulation sans contact. : Vers l'amélioration du diagnostic en endoscopie digestive.

par Baptiste Veron sous la direction de Nicolas Andreff , Arnaud Hubert et de Joël Abadie . - Besançon

Automatique

Soutenue le 28-11-2014

Modélisation de corps mous appliquée à la commande de procédé robotisé de découpe anatomique de muscles

par Nabil Essahbi sous la direction de Grigore Gogu - Clermont-Ferrand 2

Génie Mécanique

Soutenue le 13-12-2013

Stabilisation et régulation de robots mobiles opérant en groupe

par Mohamed Anouar El Kamel sous la direction de Lotfi Beji et de Azgal Abichou . - Evry-Val d'Essonne

Mathématiques appliquées

Soutenue le 30-05-2012

Philippe Martinet a été membre de jury des 8 thèses suivantes :

Conception des robots rapides à consommation énergétique drastiquement réduite

par Rafael Balderas Hill sous la direction de Sébastien Briot - Ecole centrale de Nantes

Automatique, productique et robotique

Soutenue le 25-09-2019

Conception et commande d’un robot industriel en bois

par Lila Kaci sous la direction de Sébastien Briot - Ecole centrale de Nantes

Automatique, productique et robotique

Soutenue le 12-12-2018

Conception et commande de robots parallèles volants

par Damien Six sous la direction de Sébastien Briot - Ecole centrale de Nantes

Automatique, productique et robotique

Soutenue le 04-12-2018

Safety System Architecture for the Design of Dependable and Adaptable Autonomous Vehicles

par Yrvann Emzivat sous la direction de Olivier Henri Roux - Ecole centrale de Nantes

Automatique, productique et robotique

Soutenue le 30-05-2018

Micro-Robotic Cholesteatoma Surgery : clinical requirements analysis and image-based control under constraints

par Bassem Dahroug sous la direction de Nicolas Andreff , Brahim Tamadazte , Laurent Tavernier et de Stefan Weber . - Bourgogne Franche-Comté

Sciences pour l'ingénieur

Soutenue le 16-02-2018

Des droites à la dynamique des robots parallèles

par Erol Özgür sous la direction de Nicolas Andreff - Clermont-Ferrand 2

Vision et Robotique

Soutenue le 13-07-2012

Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots mobiles

par Ahmed Benzerrouk sous la direction de Nicolas Andreff - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 18-04-2011

Contributions à l'estimation de mouvement 3D et à la commande par vision rapide : application aux robots parallèles

par Redwan Dahmouche sous la direction de Nicolas Andreff - Clermont-Ferrand 2

Vision pour la Robotique

Soutenue le 18-11-2010