Philippe Martinet
Philippe Martinet a rédigé la thèse suivante :
Conception et realisation d'un accelerateur de calcul flottant 64 bits : application a la simulation numerique de circuits electroniques complexes
par Philippe Martinet sous la direction de Jean Gallice - Clermont-Ferrand 2
Sciences appliquées
Soutenue en 1987
Philippe Martinet a dirigé les 16 thèses suivantes :
Contribution à la Perception Visuelle Basée Caméras Grand Angle pour la Robotique Mobile et Les Véhicules Autonomes
par Bogdan Khomutenko sous la direction de Philippe Martinet - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 15-06-2018
Architecture de COntrôle/COmmande dédiée aux systèmes Distribués Autonomes (ACO²DA) : application à une plate-forme multi-véhicules
par Mehdi Mouad sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 31-01-2014
Contributions à l'enchaînement des tâches et à la résolution de la redondance : application aux robots humanoïdes et multi-bras
par Amine Abou Moughlbay sous la direction de Philippe Martinet - Ecole centrale de Nantes
Automatique, robotique
Soutenue en 2013
Contribution à la commande de robot mobile poly-articulé à roues sur sol naturel : application à la conduite autonome des engins agricoles
par Christophe Cariou sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 02-04-2012
Stratégie coopérative pour la mise en œuvre d'une flotte de robots mobiles dans un milieu ouvert et encombré
par Guillaume Lozenguez sous la direction de Abdel-Illah Mouaddib et de Philippe Martinet . - Caen
Informatique et applications
Soutenue en 2012
Modélisation et commande d'un convoi de véhicules urbains par vision
par Pierre Avanzini sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2
Electronique et Systèmes
Soutenue le 06-12-2010
Stabilité dynamique des véhicules légers tout-terrain
par Nicolas Bouton sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la robotique
Soutenue en 2009
Contribution à la commande dynamique référencée capteurs de robots parallèles
par Flavien Paccot sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la robotique
Soutenue en 2009
Navigation de robots mobiles par mémoire sensorielle
par Jonathan Courbon sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la robotique
Soutenue en 2009
Modélisation, optimisation et contrôle d'un processus d'épandage pour les applications agricoles
par Teddy Virin sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la robotique
Soutenue en 2007
Contributions à un modèle générique pour l'asservissement visuel des robots parallèles par l'observation des éléments cinématiques
par Tej Dallej sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la robotique
Soutenue en 2007
Etude et mise en oeuvre d'un convoi de véhicules urbains avec accrochage immatériel
par Jonathan Bom sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la robotique
Soutenue en 2006
Asservissement visuel en vision omnidirectionnelle
par Hicham Hadj-Abdelkader sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2
Vision et robotique
Soutenue en 2006
Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles en présence de glissement : application au suivi de trajectoire pour les engins agricoles
par Roland Lenain sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2
Vision et robotique
Soutenue en 2005
Conception d'une plate-forme d'implémentation matérielle dédiée aux systèmes de vision active basés sur un imageur CMOS
par Pierre Chalimbaud sous la direction de Philippe Martinet - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la robotique
Soutenue en 2004
Apport de la vision pour l'identification géométrique de mécanismes parallèles
par Pierre Renaud sous la direction de Philippe Martinet et de Grigore Gogu . - Clermont-Ferrand 2
Génie mécanique
Soutenue en 2003
Philippe Martinet a été président de jury des 9 thèses suivantes :
Contribution à l'agrandissement de l'espace de travail opérationnel des robots parallèles. Vérification du changement de mode d'assemblage et commande pour la traversée des singularités
par Adrien Koessler sous la direction de Youcef Mezouar - Clermont Auvergne
Electronique et Systèmes
Soutenue le 19-12-2018
Architecture de contrôle pour le car-following adaptatif et coopératif
par Carlos Flores sous la direction de Fawzi Nashashibi et de Vicente Milanes . - Paris Sciences et Lettres
Mathématiques, informatique temps réel, robotique
Soutenue le 14-12-2018
Visual SLAM for humanoid robot localization and closed-loop control
par Arnaud Tanguy sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 28-11-2018
Odométrie visuelle directe et cartographie dense de grands environnements à base d'images panoramiques RGB-D
par Renato Martins sous la direction de Patrick Rives - Paris Sciences et Lettres
Contrôle, optimisation, prospective
Soutenue le 27-10-2017
Commande prédictive pour conduite autonome et coopérative
par Xiangjun Qian sous la direction de Fabien Moutarde et de Arnaud de La Fortelle . - Paris Sciences et Lettres
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 15-12-2016
Modélisations et stratégie de prise pour la manipulation d'objets déformables
par Lazher Zaidi sous la direction de Youcef Mezouar et de Laurent Sabourin . - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 22-03-2016
Safe and flexible hybrid control architecture for the navigation in formation of a group of vehicles
par José Miguel Vilca Ventura sous la direction de Youcef Mezouar - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 26-10-2015
Contribution à la modélisation et à la commande de robots mobiles reconfigurables en milieu tout-terrain : application à la stabilité dynamique d'engins agricoles
par Dieumet Denis sous la direction de Roland Lenain - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 07-04-2015
Conception de dispositifs actifs de maintien de stabilité pour les véhicules évoluant en milieux naturels
par Mathieu Richier sous la direction de Christophe Debain - Clermont-Ferrand 2
Vision et Robotique
Soutenue le 09-12-2013
Philippe Martinet a été rapporteur des 12 thèses suivantes :
Estimation de profondeur à partir d'images monoculaires par apprentissage profond
par Michel Moukari sous la direction de Frédéric Jurie - Normandie
Informatique
Soutenue le 01-07-2019
Towards Human-Like Prediction and Decision-Making for Automated Vehicles in Highway Scenarios
par David Sierra Gonzalez sous la direction de Emmanuel Mazer et de Christian Laugier . - Grenoble Alpes
Informatique
Soutenue le 01-04-2019
Estimation pour le développement de systèmes d'aide à la conduite des véhicules à deux-roues motorisés
par Pierre-Marie Damon sous la direction de Hichem Arioui - Paris Saclay
Automatique
Soutenue le 20-11-2018
Cohérence et stabilité des systèmes hiérarchiques de planification et de contrôle pour la conduite automatisée
par Philip Polack sous la direction de Arnaud De la fortelle et de Brigitte d' Andréa-Novel . - Paris Sciences et Lettres
Mathématiques et informatique temps réel
Soutenue le 29-10-2018
Développement de systèmes actifs d'épandage prenant en compte la dynamique du véhicule porteur et le relief du terrain
par El Mehdi Abbou-Ou-Cherif sous la direction de Alaa Chateauneuf - Clermont Auvergne
Génie Mécanique
Soutenue le 15-11-2017
Etude et quantification de la contribution des systèmes de perception multimodale assistés par des informations de contexte pour la détection et le suivi d'objets dynamiques
par Egor Sattarov sous la direction de Roger Reynaud - Paris Saclay
Traitement du signal et des images
Soutenue le 09-12-2016
Characterizing assistive shared control through vision-based and human-aware designs for wheelchair navigation assistance
par Vishnu Karakkat Narayanan sous la direction de Marie Babel - Rennes, INSA
Informatique
Soutenue le 23-11-2016
Commande locale décentralisée de robots mobiles en formation en milieu naturel
par Audrey Guillet sous la direction de Roland Lenain - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 30-10-2015
Analyse et interprétation des variations intentionnelles ou perturbatrices de la station debout sur gyropode
par Lambert Trénoras sous la direction de Vincent Hugel et de Eric Monacelli . - Versailles-St Quentin en Yvelines
Robotique
Soutenue le 01-12-2014
Modélisation et commande des systèmes de manipulation sans contact. : Vers l'amélioration du diagnostic en endoscopie digestive.
par Baptiste Veron sous la direction de Nicolas Andreff , Arnaud Hubert et de Joël Abadie . - Besançon
Automatique
Soutenue le 28-11-2014
Modélisation de corps mous appliquée à la commande de procédé robotisé de découpe anatomique de muscles
par Nabil Essahbi sous la direction de Grigore Gogu - Clermont-Ferrand 2
Génie Mécanique
Soutenue le 13-12-2013
Stabilisation et régulation de robots mobiles opérant en groupe
par Mohamed Anouar El Kamel sous la direction de Lotfi Beji et de Azgal Abichou . - Evry-Val d'Essonne
Mathématiques appliquées
Soutenue le 30-05-2012
Philippe Martinet a été membre de jury des 4 thèses suivantes :
Micro-Robotic Cholesteatoma Surgery : clinical requirements analysis and image-based control under constraints
par Bassem Dahroug sous la direction de Nicolas Andreff , Brahim Tamadazte , Laurent Tavernier et de Stefan Weber . - Bourgogne Franche-Comté
Sciences pour l'ingénieur
Soutenue le 16-02-2018
Des droites à la dynamique des robots parallèles
par Erol Özgür sous la direction de Nicolas Andreff - Clermont-Ferrand 2
Vision et Robotique
Soutenue le 13-07-2012
Architecture de contrôle hybride pour systèmes multi-robots mobiles
par Ahmed Benzerrouk sous la direction de Nicolas Andreff - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 18-04-2011
Contributions à l'estimation de mouvement 3D et à la commande par vision rapide : application aux robots parallèles
par Redwan Dahmouche sous la direction de Nicolas Andreff - Clermont-Ferrand 2
Vision pour la Robotique
Soutenue le 18-11-2010
