Agriculture  Agriculture mécanisée  Analyse et synthèse de prises  Analyse par intervalles  Appareils et matériel  Apprentissage Statistique  Apprentissage automatique  Apprentissage profond  Approximation tchebychev  Architecture  Architecture de contrôle  Architecture de contrôle/commande  Architecture multi-contrôleurs  Architecture systeme  Architectures de contrôle/commande  Arithmetique ordinateur  Asservissement latéral et longitudinal  Asservissement visuel  Asservissement visuelle  Assistance  Automatique  Automobiles -- Commande automatique  Automobiles -- Dispositifs de sécurité  Automobiles -- Freins  Automobiles -- Innovations technologiques  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Automobiles -- Systèmes de guidage  Automobiles expérimentales  Bois -- Recherche  Bois acétylé  Caméras  Capacités d’adaptation  Capteurs CCD  Car-following automatisé  Caractérisation et modélisation dynamique de corps mous  Cartographie 3D  Cartographie  Cholestéatome de l'oreille moyenne  Circuit design  Circulation -- Commandes électroniques  Circulation, Technique de la  Commande adaptative  Commande automatique  Commande dynamique  Commande en formation  Commande linéarisante  Commande par retour d’état  Commande prédictive  Commande prédictive à modèle  Commandes adaptive et prédictive  Complétion de Profondeur  Computers arithmetic  Conception circuit  Conception optimale  Conditionneurs du sol  Conduite automobile -- Simulateurs  Conduite autonome  Constructions -- Stabilité  Contrôle coopératif  Contrôle d'ordre fractionnaire  Contrôle longitudinal et latéral  Contrôle multiobjectifs  Contrôle partagé  Convoi  Convois hétérogènes  Correction de la dose  Cyclomoteurs  Dispositifs de sécurité  Droites  Drones  Dynamique du véhicule  Décomposition  Déplacement  Dévalement  Electrical simulation  Electronique  Engrais et amendements -- Épandage  Environnement naturel  Espace de travail  Estimation de Profondeur  Evaluation d'Incertitude  Evitement d'obstacles  Exploiter la dynamique naturelle  Fauteuil roulant  Fauteuils roulants  Fisheye  Floating point  Fonction de risque  Force-closure  Freinage sécurisé  Fusion des données  Fusion multicapteurs  Glissement  Glissements  Grande déformation  Graphes, Théorie des  Gyropode  Génération dynamique de trajectoires de coupes robotisées  Handicap  Humanoïde  Humanoïdes  Imagerie tridimensionnelle  Images panoramiques  Innovations technologiques  Intelligence artificielle répartie  Intersection automatisé  Lagrange, Spectre de  LiDAR  Liapounov, Stabilité de  Lidar  Localisation  Localisation directe  Logiciels  Machines -- Cinématique  Machines agricoles  Machines automatiques  Machines-outils  Machinisme agricole  Magnétisme  Main robotisée  Manipulateurs  Manipulation sans contact  Manoeuvres  Markov, Processus de  Mesure  Micro-Robotique  Microrobots  Milieu tout-terrain  Modes dégradés  Modèle de contact  Modèle de contrôle prédictif  Modèle dynamique  Modèles mathématiques  Modèles organisationnels multi-agents  Modèles élastiques des robots  Modélisation  Modélisation cinématique étendue  Modélisation de découpe anatomique  Modélisation et apprentissage de comportements  Modélisation prédictive  Modélisation électromagnétique  Mouvement restreint  Multimodalité  Muscles  Mécanisme à cinq barres  Mécanismes  Mécatronique  Métrique de stabilité ou indicateur de risque  Navigation en formation  Navigation en milieu humain  Navigation sociale  Nuage de points  Observateurs  Observations  Odométrie  Odométrie visuelle  Optimisation de l’uniformité  Parallel processing  Parallèles  Parametrisation de Youla-Kucera  Perception  Perception des objets  Perturbations  Planification de prise  Planification de trajectoire  Position debout  Poursuite automatique  Prise de décision  Prise de décision dans l’incertain  Processeur  Processor  Programmation  Programming  Prédiction  Prédiction de mouvement  Préhenseurs  Quads  Renversement  Robotique  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots industriels  Robots mobiles  Robots mobiles à roues  Robots parallèles  SLAM  Stabilité au sens de Lyapunov  Stabilité dynamique  Systèmes de transport intelligent  Systèmes hybrides  Systèmes multi-robots mobiles  Sécurité routière  Vision artificielle  Vision monoculaire  Vision par ordinateur  Véhicules autonomes  Étalonnage  Évitement d’obstacles  

Philippe Martinet a rédigé la thèse suivante :


Philippe Martinet a dirigé les 17 thèses suivantes :

Automatique, Productique et Robotique
Soutenue le 10-04-2019
Thèse soutenue


Philippe Martinet a été président de jury des 11 thèses suivantes :

Mathématiques, informatique temps réel, robotique
Soutenue le 14-12-2018
Thèse soutenue
Ingénierie de l'information et de la communication
Soutenue le 03-12-2018
Thèse soutenue
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 28-11-2018
Thèse soutenue
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 15-12-2016
Thèse soutenue

Philippe Martinet a été rapporteur des 14 thèses suivantes :


Philippe Martinet a été membre de jury des 8 thèses suivantes :

Automatique, productique et robotique
Soutenue le 12-12-2018
Thèse soutenue
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 04-12-2018
Thèse soutenue
Vision et Robotique
Soutenue le 13-07-2012
Thèse soutenue