Adaptation en cas de défaut actionneur  Algorithme du plan coupant  Analyse  Analyse de robustesse  Analyse de stabilité  Apprentissage profond  Assistance à la conduite  Automatique  Automobiles  Aérospatiale  Bain liquide  Braquage actif  Calcul formel  Codes correcteurs d'erreurs  Commande H-infini  Commande H2 - H∞  Commande H∞ par loop-shaping  Commande LPV  Commande adaptative  Commande automatique  Commande de vol  Commande en boucle fermée  Commande non linéaire  Commande optimale  Commande robuste  Ensembles invariants  Mu-analyse  Optimisation  Robustesse  Réduction de modèle  Synthèse LPV  Systèmes de commande  Systèmes non linéaires  Systèmes à retard  Séquencement de gains  Traitement du signal  

Gilles Duc a dirigé les 22 thèses suivantes :

Amélioration des performances du régulateur des masques à oxygène

par Geoffray Battiston sous la direction de Gilles Duc - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 26-11-2019

Modélisation et observabilité des machines électriques en vue de la commande sans capteur mécanique

par Mohamad Koteich sous la direction de Gilles Duc , Guillaume Sandou et de Abdelmalek Maloum . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 18-05-2016

Optimisation des correcteurs par les métaheuristiques. Application à la stabilisation inertielle de ligne de visée.

par Philippe Feyel sous la direction de Gilles Duc - CentraleSupélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 16-06-2015

Méthodes de commande avancées appliquées aux viseurs.

par Serge Hirwa sous la direction de Gilles Duc - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 29-10-2013

Commande robuste de systèmes non linéaires incertains.

par Safta De Hillerin sous la direction de Gilles Duc - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 03-11-2011

Méthodes géométriques pour la construction des ensembles invariantsApplication à la faisabilité des lois de commande prédictive

par hichem Benlaoukli sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Physique

Soutenue en 2009

Stratégies de contrôle embarquables d'un groupe moto-propulseur hybride de type bi-mode

par Olivier Reyss sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Physique

Soutenue en 2008

Robust control in a nonlinear context for large operating domains

par Spilios Theodoulis sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Physique

Soutenue en 2008

Analyse comparative de différentes lois de commande en vue du contrôle global du chassis

par Luca Palladino sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Sciences appliquées

Soutenue en 2006

Etude de faisabilité d'un cahier des charges en automatique : application au pilotage d'un lanceur spatial

par Mohamed Abbas Turki sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Physique

Soutenue en 2005

Commande robuste pour l'assistance au contrôle latéral d'un véhicule routier

par Thibaut Raharijaona sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Sciences appliquées. Automatique et traitement du signal

Soutenue en 2004

Synthèse de correcteurs à structure fixée par inégalités matricielles linéaires et algorithmes génétiques

par Frédéric Le Mauff sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Physique

Soutenue en 2002

Embarquabilité et synthèse de correcteurs à séquencement de gains avec contrainte d'ordre : application au pilotage d'un missile

par Damien Farret sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Physique

Soutenue en 2002

Synthese multiobjectifs et sequencement de gains : application au pilotage d'un lanceur spatial

par BENOIT CLEMENT sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Sciences et techniques

Soutenue en 2001

Pilotage robuste d'un missile sur un large domaine de vol synthese et analyse dans le cadre h-infini et lpv

par ARNAUD HIRET sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Sciences et techniques

Soutenue en 1999

Commande robuste avec contrainte d'ordre, par la norme h-infini et le formalisme lmi - application au controle d'attitude d'un satellite d'observation de la terre

par CATHERINE VALENTIN CHARBONNEL sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Sciences appliquées. Physique

Soutenue en 1998

Etude et realisation d'un environnement informatique dedie a l'automatique et integrant un systeme a base de connaissances

par PASCAL AMBOS sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Sciences appliquées

Soutenue en 1997

Approche unifiee de l'analyse et de la commande des systemes par formulation lmi

par Gérard Scorletti sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Sciences appliquées

Soutenue en 1997

Approche generique h-infini/nu pour la synthese et l'analyse d'un pilote automatique de missile soumis a une aeroelasticite importante

par JEAN-PATRICK FRIANG sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Sciences appliquées

Soutenue en 1996

Methodologie pour prendre en compte la robustesse des systemes asservis : optimisation h-infini et approche symbolique de la forme standard

par Stéphane Font sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Sciences appliquées

Soutenue en 1995

Commande h-infinie multivariable d'un satellite par les facteurs premiers, assurant la robustesse vis a vis des modes souples

par Sandrine Le Ballois sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Sciences appliquées

Soutenue en 1994

Commande multivariable robuste par les approches lqg/ltr et h-infini. Application a un helicoptere

par Said Mammar sous la direction de Gilles Duc - Paris 11

Sciences appliquées

Soutenue en 1992

Gilles Duc a été président de jury des 7 thèses suivantes :

Multi-scale computational rhythm analysis : a framework for sections, downbeats, beats, and microtiming

par Magdalena Fuentes sous la direction de Marie Jehel , Slim Essid et de Juan Pablo Bello . - Université Paris-Saclay (ComUE)

Traitement du signal et des images

Soutenue le 12-11-2019

Improvement of monitoring and reconfiguration processes for liquid propellant rocket engine

par Camille Sarotte sous la direction de Hélène Piet-Lahanier - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 03-10-2019

Commande H∞ paramétrique et application aux viseurs gyrostabilisés

par Guillaume Rance sous la direction de Alban Quadrat - Université Paris-Saclay (ComUE)

Automatique

Soutenue le 09-07-2018

Commande robuste pour une classe de systèmes non linéaires à paramètres variants : application aux projectiles guidés

par Florian Sève sous la direction de Michel Zasadzinski , Mohamed Boutayeb et de Spilios Theodoulis . - Université de Lorraine

Automatique, Traitement du Signal et des Images, Génie Informatique

Soutenue le 05-12-2016

Set-based control methods for systems affected by time-varying delay.

par Nikola Stankovic sous la direction de Sorin Olaru - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 20-11-2013

Network-based Haptic Systems with Time-Delays

par Bogdan Cristian Liacu sous la direction de Silviu-Iulian Niculescu - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 20-11-2012

Commande H2 - H∞ non standard des systèmes implicites

par Yu Feng sous la direction de Philippe Chevrel - Nantes, Ecole des Mines

Automatique et informatique appliquée

Soutenue le 13-12-2011

Gilles Duc a été rapporteur des 3 thèses suivantes :

Active vibration control in a specific zone of smart structures

par Peng Wang sous la direction de Gérard Scorletti , Manuel Collet , Anton Korniienko et de Xavier Bombois . - Lyon

Automatique

Soutenue le 25-03-2019

Gain-scheduled controller design framework : an application of cluster analysis to the field of feedback control

par Sebastian Fleischmann sous la direction de Edouard Laroche - Strasbourg

Automatique - Contrôle

Soutenue le 19-11-2018

Etude du contrôle de procédé de projection laser pour la fabrication additive : Instrumentation, Identification et Commande.

par Rezak Mezari sous la direction de Pascal Aubry - Paris, ENSAM

Automatique

Soutenue le 17-12-2014

Gilles Duc a été membre de jury des 3 thèses suivantes :

Commande performante et robuste d'un écoulement de cavité

par Mohamed Yazid Rizi sous la direction de Hisham Abou-Kandil - Cachan, Ecole normale supérieure

Électronique, Électrotechnique et Automatique

Soutenue le 19-06-2015

Robustness analysis with integral quadratic constraints, application to space launchers.

par Julien Chaudenson sous la direction de Guillaume Sandou - Supélec

Automatique (STIC)

Soutenue le 04-12-2013

Nouvel algorithme d'optimisation bayésien utilisant une approche Monte-Carlo séquentielle.

par Romain Benassi sous la direction de Emmanuel Vazquez - Supélec

Traitement du Signal (STIC)

Soutenue le 19-06-2013