Philippe Fraisse
Philippe Fraisse a rédigé la thèse suivante :
Contribution à la commande robuste position/force des robots manipulateurs à architecture complexe : Application à un robot à deux bras
par Philippe Fraisse sous la direction de Pierre Dauchez - Montpellier 2
Génie informatique, automatique et traitement de signal
Soutenue en 1994
Philippe Fraisse dirige actuellement les 4 thèses suivantes :
Manipulation robotique d'objets souples basée vision
par Célia Saghour sous la direction de Andrea Cherubini et de Philippe Fraisse . - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 14-09-2020
Modèle dynamique de semelles déformables et optimisation du contrôleur pour améliorer les performances de la marche
par Irene Frizza sous la direction de Gentiane Venture et de Philippe Fraisse . - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
En préparation depuis le 16-03-2020
Contribution à létude et au développement de nouvelles modalités de commande dun robot manipulateur munis dune peau artificielle. Application à linteraction humain-robot
par Kamal-Eddine M'colo sous la direction de Philippe Fraisse - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 17-03-2021
Contribution à la stratégie de commande d'un manipulateur mobile bi-bras pour une manipulation interactive d'objets : application à l'assistance des personnes âgées.
par Jordan Nowak sous la direction de Philippe Fraisse et de Andrea Cherubini . - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 07-06-2022
Philippe Fraisse a dirigé les 21 thèses suivantes :
Vision-based robotic manipulation of deformable linear objects
par Jihong Zhu sous la direction de Andrea Cherubini et de Philippe Fraisse . - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 24-03-2020
Dual-Arm control strategy in industrial environments
par Sonny Tarbouriech sous la direction de Philippe Fraisse , Andrea Cherubini et de André Crosnier . - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 05-12-2019
Main et Cognition : les relations bi-directionnelles entre processus cognitifs et motricité manuelle
par Arthur-Henri Michalland sous la direction de Denis Brouillet et de Philippe Fraisse . - Montpellier 3
PSYCHOLOGIE spécialité Psychologie cognitive
Soutenue le 06-09-2019
Technological Approach for Early and Unobtrusive Detection of Possible Health Changes toward Better Adaptation of Services for Elderly People
par Firas Kaddachi sous la direction de Mounir Mokhtari et de Philippe Fraisse . - Montpellier
Informatique
Soutenue le 03-12-2018
Intuitive, iterative and assisted virtual guides programming for human-robot comanipulation
par Susana Sanchez Restrepo sous la direction de Daniel Sidobre et de Philippe Fraisse . - Toulouse 3
Robotique et automatique
Soutenue le 01-02-2018
Motion discontinuity-robust controller for steerable wheeled mobile robots
par Mohamed Sorour sous la direction de Philippe Fraisse - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 06-11-2017
Etude et analyse des signaux d une centrale inertielle MEMS : application à la reconstruction du mouvement d un convoi ferroviaire
par Damien Veillard sous la direction de Philippe Fraisse - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 13-12-2016
Contribution à l'assistance robotisée du geste au travail : modélisation, analyse et assistance du geste
par Nahéma Sylla sous la direction de Philippe Fraisse - Montpellier 2
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 17-12-2014
Contribution à la commande corps-complet des robots humanoïdes : du concept à l'implémentation temps-réel
par David Galdeano sous la direction de Philippe Fraisse - Montpellier 2
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 13-11-2014
Contribution à l’interaction physique homme-robot : application à la comanipulation d’objets de grandes dimensions
par Julie Dumora sous la direction de Philippe Fraisse - Montpellier 2
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 12-03-2014
Commande de robots manipulateurs dans l'espace des quaternions duaux
par Hoang Lan Pham sous la direction de Véronique Perdereau et de Philippe Fraisse . - Paris 6
Automatique et Robotique
Soutenue en 2013
Vers une assistance fonctionnelle du transfert et de la posture chez le sujet paraplégique sous électrostimulation : de la simulation à l'expérimentation
par Jovana Jović sous la direction de Philippe Fraisse , Christine Azevedo et de Charles Fattal . - Montpellier 2
SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 26-10-2012
Estimation du couple généré par un muscle sous SEF à la base de l’EMG évoquée pour le suivi de la fatigue et le contrôle du couple en boucle fermée
par Qin Zhang Xiang sous la direction de Philippe Fraisse - Montpellier 2
SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 13-12-2011
Two-arm Manipulation : from Manipulators to Enhanced Human-Robot Collaboration
par Bruno Adorno sous la direction de Philippe Fraisse - Montpellier 2
SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 02-10-2011
Modélisation, dynamique et estimation du centre de masse de robots humanoïdes
par Sébastien Cotton sous la direction de Philippe Fraisse et de Andrew Murray . - Montpellier 2
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 06-07-2010
Modélisation des coordinations posturales chez l'humain
par Vincent Bonnet sous la direction de Philippe Fraisse et de Benoît Bardy . - Montpellier 2
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2009
Planification et re-planification de mouvements sûrs pour les robots humanoïdes
par Sébastien Lengagne sous la direction de Philippe Fraisse et de Nacim Ramdani . - Montpellier 2
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2009
Contribution à la coordination de flotille de véhicules sous-marins autonomes
par Jean-Mathias Spiewak sous la direction de Bruno Jouvencel et de Philippe Fraisse . - Montpellier 2
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2007
Vers une architecture de commande pour des robots mobiles coopérants non holonomes
par Arturo Gil Pinto sous la direction de Philippe Fraisse - Montpellier 2
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2007
Estimation de la posture d'un sujet paraplégique en vue d'une rééducation des membres inférieurs sous stimulation électrique fonctionnelle
par Gaël Pagès sous la direction de Philippe Fraisse et de David Guiraud . - Montpellier 2
Informatique
Soutenue en 2006
Commande robuste position/force en présence de retards variables : application à la téléopération d'un bras manipulateur via l'internet
par Cédric Agniel sous la direction de Philippe Fraisse - Montpellier 2
Automatique, traitement du signal et génie informatique
Soutenue en 2005
Philippe Fraisse a été président de jury des 11 thèses suivantes :
Cardiorespiratory Monitoring by Microphone via Tracheal Sounds in the Context of Implanted Phrenic Nerve Stimulation
par Xinyue Lu sous la direction de Christine Azevedo et de Thomas Similowski . - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 23-03-2020
Développement d'un robot dirigeable pour opération intérieur
par Yue Wang sous la direction de Wilfrid Perruquetti , Gang Zheng et de Denis Efimov . - Ecole centrale de Lille
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 15-03-2019
Assistive control of motion in sensorimotor impairments based on functional electrical stimulation
par Benoît Sijobert sous la direction de Christine Azevedo et de David Andreu . - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 28-09-2018
Télésurveillance nocturne non intrusive de signes vitaux dans des environnements d’assistance à l’autonomie à domicile
par Ibrahim Sadek Ibrahim Hussein Tahoun sous la direction de Mounir Mokhtari - Montpellier
Informatique
Soutenue le 10-04-2018
Stabilité Posturale d’un Exosquelette Actif de Jambes
par Vaiyee Huynh sous la direction de Christine Chevallereau - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 23-11-2017
Modeling human behaviors and frailty for a personalized ambient assisted living framework
par Joaquim Bellmunt Montoya sous la direction de Mounir Mokhtari - Montpellier
Informatique
Soutenue le 21-11-2017
Contribution aux architectures protocolaires pour un système de localisation dans un réseau de capteurs sans fil basé sur une couche physique 802.15.4a UWB
par Nezo Ibrahim Fofana sous la direction de Thierry Val et de Adrien Van den Bossche . - Toulouse 2
Génie informatique, automatique et traitement du signal informatique
Soutenue le 06-07-2017
Reconnaissance de gestes et actions pour la collaboration homme-robot sur chaîne de montage
par Eva Coupeté sous la direction de Fabien Moutarde et de Sotiris Manitsaris . - Paris Sciences et Lettres (ComUE)
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 10-11-2016
Optimisation semi-infinie sur GPU pour le contrôle corps-complet de robots
par Benjamin Chrétien sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 08-07-2016
Mécanisme d’optimisation du raisonnement pour l’actimétrie : application à l’assistance ambiante pour les personnes âgées
par Romain Endelin sous la direction de Mounir Mokhtari - Montpellier
Informatique
Soutenue le 02-06-2016
Planification de trajectoire et commande pour les robots mobiles non-holonomes
par Yingchong Ma sous la direction de Wilfrid Perruquetti et de Gang Zheng . - Ecole centrale de Lille
Automatique, génie informatique, traitement du signal et images
Soutenue le 19-12-2013
Philippe Fraisse a été rapporteur des 20 thèses suivantes :
Programmation et commande d’un robot à deux bras pour la manipulation et l’assemblage de pièces flexibles par des tâches collaboratives
par Meryem Taghbalout sous la direction de Gabriel Abba - Université de Lorraine
Automatique, Traitement du signal et des images, Génie informatique
Soutenue le 03-09-2021
Interfaces tactiles et équilibre postural
par Angélina Bellicha sous la direction de Jérôme Szewczyk - Sorbonne université
Robotique
Soutenue le 07-05-2021
Application of Dual Quaternion for Bimanual Robotic Tasks
par Rohit Chandra sous la direction de Youcef Mezouar - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Robotique
Soutenue le 09-12-2019
Simulation de la variabilité du mouvement induite par la fatigue musculaire pour la conception ergonomique de postes de travail
par Jonathan Savin sous la direction de Philippe Bidaud , Jacques Marsot et de Vincent Padois . - Sorbonne université
Sciences mécaniques, acoustique, électronique et robotique
Soutenue le 22-11-2019
Motion planning of multi-robot system for airplane stripping
par Rawan Kalawoun sous la direction de Youcef Mezouar - Université Clermont Auvergne (2017-2020)
Electronique et Systèmes
Soutenue le 26-04-2019
Adaptive control approaches of an actuated ankle foot orthosis for gait assistance
par Victor Arnez Paniagua sous la direction de Yacine Amirat et de Samer Mohammed . - Paris Est
Robotique
Soutenue le 20-12-2018
Manipulation robotique à deux mains inspirée des aptitudes humaines
par Marija Tomic sous la direction de Christine Chevallereau et de Kosta JOVANOVIĆ . - Ecole centrale de Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue le 04-07-2018
In-hand robotic tactile object recognition
par Alex Vásquez sous la direction de Véronique Perdereau - Paris 6
Robotique
Soutenue le 11-12-2017
Contribution à la commande en couple de robots redondants avec contrainte de RCM dans un contexte d'interaction physique humain-robot
par Juan Sebastian Sandoval Arevalo sous la direction de Pierre Vieyres et de Gérard Poisson . - Orléans
Robotique
Soutenue le 06-12-2017
Dynamical synthesis and analysis of healthy and pathological human walking
par Alexandra Pimenta dos Santos sous la direction de Faïz Ben Amar et de Eric Desailly . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 27-11-2017
Design and Realization of a Desktop Micro-Manipulation Cobotic Platform
par Tianming Lu sous la direction de Stéphane Régnier et de David Heriban . - Paris 6
Robotique
Soutenue le 10-03-2016
Le déploiement et l'évitement d'obstacles en temps fini pour robots mobiles à roues
par Matteo Guerra sous la direction de Wilfrid Perruquetti , Denis Efimov et de Gang Zheng . - Ecole centrale de Lille
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 08-12-2015
Optimized Walking of an 8-link 3D Bipedal Robot
par Zhongkai Chen sous la direction de Gabriel Abba et de Nafissa Lakbakbi El Yaaqoubi . - Paris, ENSAM
Automatique
Soutenue le 08-10-2015
Exploiting structure in humanoid motion planning
par Andreas Orthey sous la direction de Olivier Stasse - Toulouse, INPT
Robotique et Informatique
Soutenue le 24-09-2015
Amélioration de la précision du placement de fibres robotisé en utilisant un schéma de commande hybride externe force / vision
par Maylis Uhart sous la direction de Yannick Aoustin et de Olivier Patrouix . - Nantes
Automatique, productique et robotique
Soutenue en 2014
Conception et commande d'une interface haptique à retour d'effort pour la CAO
par Quoc-Viet Dang sous la direction de Michel Dambrine , Antoine Dequidt et de Laurent Vermeiren . - Valenciennes
Automatique. Automatique, génie informatique.
Soutenue le 19-12-2013
Modélisation articulaire pour la cinématique et la dynamique du membre inférieur
par Xavier Gasparutto sous la direction de Éric Jacquelin - Lyon 1
Biomécanique
Soutenue le 28-11-2013
Simulation dynamique de perte d'équilibre : Application aux passagers debout de transport en commun
par Zohaib Aftab sous la direction de Bernard Brogliato , Thomas Robert et de Pierre-Brice Wieber . - Lyon 1
Biomecanique
Soutenue le 21-12-2012
Modélisation et optimisation de la marche d'un robot bipède avec genoux anthropomorphiques
par Mathieu Hobon sous la direction de Gabriel Abba - Paris, ENSAM
Automatique
Soutenue le 12-12-2012
Sur la commande à retour d'effort à travers des réseaux non dédiés : stabilisation et performance sous retards asymétriques et variables
par Bo Zhang sous la direction de Jean-Pierre Richard et de Alexandre Kruszewski . - Ecole centrale de Lille
Automatique, génie informatique, traitement du signal et images
Soutenue le 10-07-2012
Philippe Fraisse a été membre de jury des 6 thèses suivantes :
Contribution to Nonlinear Robust Tracking Control of Small Underwater Robots : from Concept to Real-Time Experiments
par Auwal Shehu tijjani sous la direction de Vincent Creuze - Montpellier
SYAM - Systèmes Automatiques et Micro-Électroniques
Soutenue le 16-12-2021
Contributions à la commande de bras manipulateurs de robot sous-marin pour la manipulation à grande profondeur d'échantillons biologiques déformables
par François Leborne sous la direction de Vincent Creuze - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 16-11-2018
Génération de Posture Multi-Contact Viable pour Robot Humanoïde par Optimisation non-linéaire sur Variétés
par Stanislas Brossette sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier
Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 10-10-2016
Commande des mouvements et de l'équilibre d'un robot humanoïde à roues omnidirectionnelles
par Jory Lafaye sous la direction de Bernard Brogliato et de Pierre-Brice Wieber . - Université Grenoble Alpes (ComUE)
Automatique et productique
Soutenue le 02-07-2015
Commande d’humanoïdes robotiques ou avatars à partir d’interface cerveau-ordinateur
par Pierre Gergondet sous la direction de Abderrahmane Kheddar - Montpellier 2
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 19-12-2014
Exploration intégrée probabiliste pour robots mobiles évoluant en environnements complexes
par Alfredo Toriz Palacios sous la direction de René Zapata - Montpellier 2
Systèmes automatiques et microélectroniques
Soutenue le 20-03-2012
