Luc Dugard
Luc Dugard dirige actuellement les 2 thèses suivantes :
Commande robuste et Tolérante aux fautes: application à la dynamique des véhicules automobiles et des poids lourds
par Thanh phong Pham sous la direction de Olivier Sename et de Luc Dugard . - Grenoble Alpes
Automatique - productique
En préparation depuis le 01-04-2017
Contrôle actif du bruit en présence de perturbations incertaines et variables dans le temps
par Raúl Melendez marquez sous la direction de Luc Dugard et de Ioan Doré Landau . - Grenoble Alpes
Automatique - productique
Soutenue le 23-05-2019
Luc Dugard a dirigé les 31 thèses suivantes :
Enhancing the roll stability of heavy vehicles by using an active anti-roll bar system
par Van Tan Vu sous la direction de Olivier Sename et de Luc Dugard . - Grenoble Alpes
Automatique - productique
Soutenue le 26-10-2017
LPV approaches for modelling and control of vehicle dynamics : application toa small car pilot plant with ER dampers
par Manh Quan Nguyen sous la direction de Olivier Sename et de Luc Dugard . - Grenoble Alpes
Automatique et productique
Soutenue le 04-11-2016
Commande robuste LPV/H infini multivariable pour la dynamique véhicule
par Soheib Fergani sous la direction de Olivier Sename et de Luc Dugard . - Grenoble
Automatique et productique
Soutenue le 23-10-2014
Compensation adaptative par feedback pour le contrôle actif de vibrations en présence d’incertitudes sur les paramètres du procédé
par Abraham Castellanos Silva sous la direction de Luc Dugard et de Ioan Doré Landau . - Grenoble
Automatique et productique
Soutenue le 29-09-2014
Estimation de la diffusion thermique et du terme source du modèle de transport de la chaleur dans les plasmas de tokamaks.
par Sarah Mechhoud sous la direction de Luc Dugard - Grenoble
Sciences et technologie industrielles
Soutenue le 17-12-2013
Modélisation / Contrôle de la chaîne d'air des moteurs HCCI pour euro 7.
par Felipe Castillo Buenaventura sous la direction de Luc Dugard - Grenoble
Sciences et technologie industrielles
Soutenue le 24-10-2013
Commande robuste et calibrage des systèmes de contrôle actif de vibrations
par Tudor-Bogdan Airimitoaie sous la direction de Luc Dugard et de Ioan Doré Landau . - Grenoble
Sciences et technologie industrielles
Soutenue le 28-06-2012
Approche LPV pour la commande robuste de la dynamique des véhicules : amélioration conjointe du confort et de la sécurité
par Anh Lam Do sous la direction de Olivier Sename et de Luc Dugard . - Grenoble
Sciences et technologie industrielles
Soutenue le 14-10-2011
Commande robuste LPV multivariable de châssis automobile
par Charles Poussot-Vassal sous la direction de Luc Dugard et de Olivier Sename . - Grenoble INPG
Automatique et productique
Soutenue en 2008
Sur la commande robuste de suspensions automobiles en vue du contrôle global de châssis
par Alessandro Zin sous la direction de Olivier Sename et de Luc Dugard . - Grenoble INPG
Automatique. Productique
Soutenue en 2005
Développement de lois de commandes avec observateurs pour machine asynchrone
par Ricardo Alvarez Salas sous la direction de Jean-Michel Dion et de Luc Dugard . - Grenoble INPG
Automatique. Productique
Soutenue en 2002
Sur la modélisation et la commande de suspension de véhicules automobiles
par Damien Sammier sous la direction de Luc Dugard - Grenoble INPG
Automatique. Productique
Soutenue en 2001
Sur la stabilisation des systèmes à retard : théorie et applications
par Dan Ivanescu sous la direction de Jean-Michel Dion et de Luc Dugard . - Grenoble INPG
Automatique-Productique
Soutenue en 2000
Commande non linéaire de moteur asynchrone avec observateur
par Denis Lubineau sous la direction de Jean-Michel Dion , Luc Dugard et de Daniel Roye . - Grenoble INPG
Automatique, productique
Soutenue en 1999
Observation à entrées inconnues et commande associée : application à un procédé d'extraction liquide-liquide
par Emmanuel Lucet sous la direction de Guy Bornard et de Luc Dugard . - Grenoble INPG
Automatique-Productique
Soutenue en 1998
Commande robuste des systèmes sous contraintes structurelles
par Arao Fischman sous la direction de Luc Dugard et de Jean-Michel Dion . - Grenoble INPG
Automatique et Productique
Soutenue en 1998
Modélisation et commande avancées d'un moteur diésel à injection directe
par Pierre Dupraz sous la direction de Luc Dugard et de Olivier Sename . - Grenoble INPG
Automatique-Productique
Soutenue en 1998
Sur la modélisation et la commande des véhicules automobiles
par Ricardo Ambrocio Ramirez Mendoza sous la direction de Mohammed M'Saad et de Luc Dugard . - Grenoble INPG
Automatique et Productique
Soutenue en 1997
Sur la stabilité et la stabilisation des systèmes linéaires à états retardés
par Silviu-Iulian Niculescu sous la direction de Jean-Michel Dion et de Luc Dugard . - Grenoble INPG
Automatique et Productique
Soutenue en 1996
Sur la commande des systèmes structurés et des systèmes non linéaires récursifs
par José Montoya-Murillo sous la direction de Jean-Michel Dion et de Luc Dugard . - Grenoble INPG
Automatique et Productique
Soutenue en 1995
Commande adaptative non linéaire de machine asynchrone
par Thomas Von Raumer sous la direction de Jean-Michel Dion et de Luc Dugard . - Grenoble INPG
Automatique et Productique
Soutenue en 1994
Principes, techniques et outils de simulation : vérification et exécution d'actions robotiques
par Eduardo Castillo Castañeda sous la direction de Luc Dugard - Grenoble INPG
Automatique Productique
Soutenue en 1994
Commande LQG/LTR et identification robuste : formulation avec l'opérateur delta
par Mohamed Tadjine sous la direction de Mohammed M'Saad et de Luc Dugard . - Grenoble INPG
Automatique et productique
Soutenue en 1994
Identification et commande d'un bras flexible à deux degrés de liberté
par Thi Thanh Tra Nguyen sous la direction de Jean-Michel Dion et de Luc Dugard . - Grenoble INPG
Automatique, productique
Soutenue en 1993
Commande LQ adaptative avec l'opérateur delta : méthodologie et applications
par Mohand Amokrane Bouslimani et Mohammed M'Saad sous la direction de Luc Dugard - Grenoble INPG
Sciences appliquées
Soutenue en 1993
Commande robuste et performance des systèmes incertains
par Alexandre Trofino-Neto sous la direction de Luc Dugard - Grenoble INPG
Automatique
Soutenue en 1993
Sur l'utilisation des systemes experts en automatique
par STEPHANE SALLE sous la direction de Luc Dugard - Grenoble INPG
Sciences appliquées
Soutenue en 1991
Commande adaptative multivariable avec contraintes
par Nguyen Minh Tri sous la direction de Jean-Michel Dion et de Luc Dugard . - Grenoble INPG
Automatique et traitement du signal
Soutenue en 1989
Commande adaptative multivariable à horizon de prédiction étendu
par Gustavo Adolfo Sanchez Galindo sous la direction de Jean-Michel Dion et de Luc Dugard . - Grenoble INPG
Automatique et traitement du signal
Soutenue en 1989
Convergence et robustesse en commande adaptative indirecte
par Fouad Giri sous la direction de Jean-Michel Dion et de Luc Dugard . - Grenoble INPG
Automatique et traitement du signal
Soutenue en 1988
Etude et commande adaptative d'un bras manipulateur souple
par Eric Van Den Bossche sous la direction de Luc Dugard - Grenoble INPG
Automatique et traitement du signal
Soutenue en 1987
Luc Dugard a été président de jury des 13 thèses suivantes :
Experimental validation of a high accuracy pointing system
par Francesco Sanfedino sous la direction de Valérie Pommier-Budinger et de Daniel Alazard . - Toulouse, ISAE
Automatique
Soutenue le 25-04-2019
Vers une version alternative à la suspension CRONE Hydractive
par Jean-Louis Bouvin sous la direction de Xavier Moreau et de Alain Oustaloup . - Bordeaux
Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
Soutenue le 26-03-2019
Estimation de paramètres de vol avion et détection de pannes capteurs
par Guillaume Alcalay sous la direction de Cédric Seren et de Georges Hardier . - Toulouse, ISAE
Automatique
Soutenue le 28-09-2018
Commande événementielle : applications aux systèmes robotiques
par Bruno Boisseau sous la direction de Nicolas Marchand , John Jairo Martinez-Molina et de Thibaut Raharijaona . - Grenoble Alpes
Automatique - productique
Soutenue le 30-06-2017
Identification de systèmes multivariables par modèle non entier en utilisant la méthode des sous-espaces
par Elena Ivanova sous la direction de Rachid Malti et de Xavier Moreau . - Bordeaux
Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
Soutenue le 06-04-2017
Prédiction de la structure de contrôle de bactéries par optimisation sous incertitude
par Marouane Ait El Faqir sous la direction de Gérard Scorletti - Lyon
Automatique
Soutenue le 22-11-2016
Apprentissage d'estimateurs sans modèle avec peu de mesures - Application à la mécanique des fluides
par Kévin Kasper sous la direction de Hisham Abou-Kandil - Paris Saclay
Traitement du signal et des images
Soutenue le 12-10-2016
Détection, localisation et estimation de défauts : application véhicule
par Ahmad Farhat sous la direction de Damien Koenig - Grenoble Alpes
Automatique et productique
Soutenue le 22-09-2016
Commande h∞ à base de modèles non entiers
par Lamine Fadiga sous la direction de Jocelyn Sabatier et de Christophe Farges . - Bordeaux
Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
Soutenue le 12-06-2014
Commande hybride position/force robuste d’un robot manipulateur utilisé en usinageet/ou en soudage
par Jinna Qin sous la direction de Gabriel Abba et de François Léonard . - Paris, ENSAM
Automatique
Soutenue le 02-12-2013
Détection robuste et précoce de l’embarquement et du grippage dans le système de commandes de vol
par Anca Gheorghe sous la direction de Ali Zolghadri - Bordeaux 1
Automatique et productique, signal et image
Soutenue le 26-06-2013
Rejet adaptatif de perturbations en contrôle actif de vibrations
par Marouane Alma sous la direction de Ioan Doré Landau et de John Jairo Martinez Molina . - Grenoble
Automatique et productique
Soutenue le 20-05-2011
Modelisation et gestion optimale d'un systeme d'irrigation complexe : le canal de la Bourne
par Houwaida Elfawal Mansour sous la direction de Didier Georges et de Jean-Michel Dion . - Grenoble INPG
Automatique, productique
Soutenue en 1999
Luc Dugard a été rapporteur des 7 thèses suivantes :
Prédiction de la structure de contrôle de bactéries par optimisation sous incertitude
par Marouane Ait El Faqir sous la direction de Gérard Scorletti - Lyon
Automatique
Soutenue le 22-11-2016
Modélisation des phénomènes de diffusion thermique dans un milieu fini homogène en vue de l’analyse, de la synthèse et de la validation de commandes robustes
par Riad Assaf sous la direction de Xavier Moreau et de Roy Abi Zeid Daou . - Bordeaux
Automatique
Soutenue le 16-12-2015
Commande asssitée au conducteur basée sur la conduite en formation de type "banc de poissons"
par Audrey Morand sous la direction de Xavier Moreau et de Pierre Melchior . - Bordeaux
Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
Soutenue le 17-12-2014
Torque ripple reduction in a permanent magnet synchronous machine using repetitive control techniques (Drift)
par Yi Yuan sous la direction de François Auger et de Luc Loron . - Nantes
Electronique et génie électrique
Soutenue en 2014
Set-based control methods for systems affected by time-varying delay.
par Nikola Stankovic sous la direction de Sorin Olaru - Supélec
Automatique (STIC)
Soutenue le 20-11-2013
Détection robuste et précoce de l’embarquement et du grippage dans le système de commandes de vol
par Anca Gheorghe sous la direction de Ali Zolghadri - Bordeaux 1
Automatique et productique, signal et image
Soutenue le 26-06-2013
Etude de l’influence des incertitudes sur le comportement d’un système dynamique non entier de première espèce
par Roy Abi Zeid Daou sous la direction de Clovis Francis et de Xavier Moreau . - Bordeaux 1
Automatique
Soutenue le 10-11-2011
Luc Dugard a été membre de jury des 5 thèses suivantes :
Des systèmes d'aide à la conduite au véhicule autonome connecté
par Nolwenn Monot sous la direction de Xavier Moreau et de André Benine-Neto . - Bordeaux
Automatique, Productique, Signal et Image, Ingénierie cognitique
Soutenue le 09-07-2019
Conception préliminaire de surfaces de contrôle et lois de commande pour configurations d’avions non conventionnelles
par Yann Denieul sous la direction de Daniel Alazard et de Joël Bordeneuve-Guibé . - Toulouse, ISAE
Automatique
Soutenue le 01-12-2016
Fault tolerant control based on set-theoretic methods.
par Florin Stoican sous la direction de Sorin Olaru - Supélec
Automatique (STIC)
Soutenue le 06-10-2011
Manoeuvre contrôlée des transformateurs de puissance avec flux rémanent.
par Tian Liu sous la direction de Houria Siguerdidjane - Supélec
Energie (SPI)
Soutenue le 07-07-2011
Identification par modèle non entier pour la poursuite robuste de trajectoire par platitude
par Stéphane Victor sous la direction de Alain Oustaloup , Rachid Malti et de Pierre Melchior . - Bordeaux 1
Automatique, productique, signal et image
Soutenue le 25-11-2010
