Algèbre de Grassman-Cayley  Algèbre extérieure  Analyse de la tolérence  Analyse des singularités  Analyse par intervalles  Architecture intrinsèquement sûre  Articulations flexibles  Automatisation  Capteurs  Cinématique  Classification  Cobot  Commande automatique  Commande intelligente  Commande optimale  Commande robuste  Commande, Théorie de la  Conception  Conception assistée par ordinateur  Conception de mécanismes  Conception et construction  Conception mécatronique  Conception optimale  Contraintes  Contrôle automatique  Cusps  Dispositifs de sécurité  Découplage  Découplage dynamique  Espaces de travail  Exosquelette  Fréquences propres  Grassmann, Variétés de  Guidages flexibles  Génie mécanique  IRM  Identification  Intelligence artificielle  Interaction homme-robot  Irsbot-2  Isotropie  Machines -- Cinématique  Machines parallèles  Machines-outils  Mains artificielles  Manipulateurs  Manipulateurs parallèles  Manipulateurs parallèles à mobilité restreinte  Manipulateurs série-parallèle  Manipulateurs sériels  Matériaux intelligents  Milieu de travail  Modèle de câbles pesants  Modèle de câbles élastiques  Modélisation cinématique et dynamique  Modélisation élasto- statique  Muscle artificiel  Muscles  Mécanique appliquée  Mécanique de précision  Mécanisme ajustable  Mécanisme d’actionnement  Mécanisme à raideur variable  Mécanismes conformes  Mécanismes de tenségrité  Mécatronique  Nodes  Optimisation  Pcj  Photogrammétrie  Pick-and-place  Placement optimal de tâches  Prise-et-dépose  Prothèse de main robotique  Préhenseurs  Préhension humaine  Radiographie médicale -- Positionnement  Radiologie interventionnelle  Raideur variable  Reconfigurations discrètes  Redondance  Robot marcheur  Robotique  Robotique en médecine  Robotique molle  Robotique médicale  Robots -- Dynamique  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots industriels  Robots mobiles  Robots parallèles  Robots parallèles à câbles  Signaux électromyographiques EMG  Singularités  Structures de tenségrité  Système couplé  Systèmes mécaniques articulés  Systèmes précontraints  Sécurité de l’interaction physique homme robot  Séparateurs à vaste marge  Thèses et écrits académiques  Topologie  Transformation de Study  Télescope  Télescopes  Usinage à très grande vitesse  V2som  Équations algébriques  Équilibrage de la gravité  Étalonnage  

Philippe Wenger a rédigé la thèse suivante :


Philippe Wenger a dirigé les 12 thèses suivantes :

Automatique et informatique appliquee
Soutenue le 16-11-2017
Thèse soutenue

Génie mécanique
Soutenue en 2004
Thèse soutenue

Sciences appliquées
Soutenue en 1996
Thèse soutenue


Philippe Wenger a été président de jury des 5 thèses suivantes :

Génie mécanique
Soutenue le 19-04-2019
Thèse soutenue
Sciences de l'ingénieur
Soutenue le 09-12-2016
Thèse soutenue
Automatique et robotique
Soutenue le 09-12-2014
Thèse soutenue

Philippe Wenger a été rapporteur des 4 thèses suivantes :

Automatique et robotique
Soutenue le 09-12-2014
Thèse soutenue
Génie informatique, automatique et traitement du signal
Soutenue le 04-05-2011
Thèse soutenue

Philippe Wenger a été membre de jury des 3 thèses suivantes :

Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces
Soutenue le 19-09-2016
Thèse soutenue
Informatique
Soutenue le 29-11-2013
Thèse soutenue