Algorithme de Newton-Euler  Algèbre différentielle  Analyse fréquentielle  Asservissement  Assistance  Balancement des bras  Bicyclette de Whipple  Bicyclettes  Calcul différentiel  Centrale de navigation  Chutes  Cinématique  Cinématique inverse  Commande automatique  Commande non linéaire  Commande optimale inverse  Commande prédictive  Commande robot  Courses de bateaux à voiles  Différentiateur de Jacobi  Dynamique réduite  Equilibre  Estimation  Estimation de paramètres  Exosquelette  Fibré principal  Fonctions modulatrices  Gains adaptatifs  Génération de Mouvement  Habileté humaine  Identification de robot  Imagerie tridimensionnelle  Imitation de mouvements humains  Insectes -- Vol  Interaction homme-robot  Jacobi, Polynômes de  Kalman, Filtrage de  Locomotion  Manipulation  Marche optimale  Micro-robots volants  Modèle dynamique de la locomotion  Modèles mathématiques  Multi-Contact  Mécanique géométrique  Optimisation de trajectoire  Optimisation paramétrique  Pilotes automatiques  Planification de trajectoire  Plannification de Contacts  Plans optimaux  Point de capture  Polytope  Polytopes  Poutre d’Euler-Bernoulli  Problèmes inverses  Programmation non linéaire  QP-Adaptatif  Repère flottant  Robot bipède 3D  Robot sous-Actionné  Robotique  Robotique Humanoïde  Robotique humanoïde  Robots -- Cinématique  Robots -- Mouvements  Robots -- Programmation  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots humanoïdes  Robots industriels  Robots mobiles  Rotation du pied  Répartition des efforts  Soft robotique  Sous-actionnement  Stabilité  Stratégies de chutes sécurisées  Systèmes -- Identification  Systèmes non-holonomes  Théorie des poutres Cosserat  Vent réel  Vents -- Mesure  Équilibre  

Christine Chevallereau a rédigé la thèse suivante :


Christine Chevallereau a dirigé les 8 thèses suivantes :

Automatique, productique et robotique
Soutenue le 23-11-2017
Thèse soutenue
Informatique, automatique, électronique et génie électrique
Soutenue en 2011
Thèse soutenue
Automatique, robotique et informatique appliquée
Soutenue en 2008
Thèse soutenue

Automatique, robotique et traitement du signal
Soutenue en 2007
Thèse soutenue

Automatique et informatique appliquée
Soutenue en 2002
Thèse soutenue

Sciences appliquées
Soutenue en 1995
Thèse soutenue


Christine Chevallereau a été président de jury des 4 thèses suivantes :

Systèmes automatiques et micro-électroniques
Soutenue le 13-11-2017
Thèse soutenue
Automatique, génie informatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 17-12-2015
Thèse soutenue

Christine Chevallereau a été rapporteur des 4 thèses suivantes :


Christine Chevallereau a été membre de jury des 2 thèses suivantes :