ADAS  Accumulateurs au lithium  Accumulateurs lithium-ion  Adhérences tissulaires  Analyse d’ordonnançabilité  Angle de dérive  Antagonistes  Anthropomorphique  Application de robotique mobile  Assistance active à la conduite  Attitudes  Automatisation  Automobile  Automobiles -- Commande automatique  Automobiles -- Ressorts et suspension  Automobiles -- Stationnement  Automobiles -- Systèmes d'aide à la conduite  Automobiles  Automobilistes  Avions -- Essais en vol  Avions -- Systèmes de commande  Avions  Avions à décollage et atterrissage verticaux  Aérodynamique  Aéroglisseur  Banc d'essais moteur haute dynamique  Captation du geste  Classification  Clothoïdes  Commande automatique  Commande basée sur le passivité  Commande de vol  Commande en mode glissant  Commande linéaire  Commande multivariable  Commande non linéaire  Commande non-linéaire  Commande par platitude  Commande par retour d’état  Commande prédictive  Commande prédictive à modèle  Commande robuste  Commande robuste CRONE  Commandes de suivi  Commandes non linéaire  Conception et construction  Conduite automobile -- Freinage  Conduite automobile  Conduite autonome  Contrôle automatique  Contrôle de véhicule  Contrôle d’adhérence  Contrôle longitudinal  Contrôle longitudinal et latéral  Contrôle non linéaire  Contrôle non-linéaire  Contrôle par platitude  Contrôle par sliding-mode  Contrôle sans modèle  Corporéité  D-partition  Deux trains directeurs  Drone  Drones  Dynamique du véhicule  Dérivation non entière  Détection d'obstacles  Détection de rails  Essais en vol  Estimation de paramètres  Estimation, Théorie de l'  Faisceaux matriciels  Flexible  Formalisme de Denavit et Hartenberg modifié  Freinage  Freins  Geste  Génération de trajectoire  Génération de trajectoires  IHM  Identification fréquentielle  Industrie automobile  Instrument à clavier, Musique d'  Interaction  Interaction homme-ordinateur  Intégrateur antiwindup nonlinéaire  Inégalités matricielles  Liapounov, Fonctions de  Liapounov, Stabilité de  Main  Manoeuvres  Modèle électrochimique  Modèles mathématiques  Modélisation  Modélisation aérodynamique  Modélisation cinématique  Modélisation du conducteur  Moteurs électriques  Moteurs électriques à roue  Mouvement  Musique  Musique mixte  Métros  Newton, Polygones de  Observateurs  Observation  Optimisation globale  Optimisation par essaims particulaires  Ordonnancement non préemptif  Piano  Plan d'expérience  Planification de trajectoire  Planification d’expérience  Planification en temps-réel  Platitude différentielle  Pneumatique  Port-hamiltoniens systèmes  Programmation dynamique  Préhenseurs  Période stricte  Quadricoptère  Reconnaissance des formes  Risques climatiques  Robot mobile  Robotique  Robotique aérienne  Robots mobiles  Robustesse  Rotors inclinables  SOC  Simulation  Simulation hardware-in-the-loop  Simulation par ordinateur  Simulation, Méthodes de  Son  Spatialisation  Stabilisation en un pointexploration autonome de bâtiment  Stabilisation robuste  Stabilité  Suivi de chemin  Suivi de trajectoire  Suspension  Synchronisation  Systèmes affines par morceaux  Systèmes de transport intelligent  Systèmes embarqués  Systèmes hamiltoniens  Systèmes homme-machine  Systèmes linéaires à retards  Systèmes multi-agent  Systèmes mécaniques  Systèmes mécaniques articulés  Systèmes non entiers  Systèmes non linéaires  Systèmes sous actionnés  Systèmes temps réel  Systèmes, Théorie des  Sécurité active  Séries de Puiseux  Technologie  Temps réel  Tendons  Théorie des perturbations  Tolérance aux fautes  Tolérance aux fautes  Transducteurs  Transport de charge pendulaire  Transports urbains  VTOL  Visibilité  Vision par ordinateur  Voilure fixe  Véhicule autonome  Véhicule urbain inclinable  Véhicules autonomes  Véhicules à deux trains directeurs  Véhicules électriques  Équation de Burgers'  Équations aux dérivées partielles  Étalonnage de la caméra  

Brigitte D'andrea-novel a rédigé la thèse suivante :

Mathématiques et automatique
Soutenue en 1987
Thèse soutenue


Brigitte D'andrea-novel dirige actuellement la thèse suivante :

Informatique temps réel, robotique et automatique - Paris
En préparation depuis le 01-04-2017
Thèse en préparation


Brigitte D'andrea-novel a dirigé les 14 thèses suivantes :

Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 14-11-2014
Thèse soutenue
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 02-10-2013
Thèse soutenue
Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue le 01-06-2012
Thèse soutenue

Informatique, temps réel, robotique et automatique
Soutenue en 2002
Thèse soutenue

Informatique temps réel, robotique et automatique
Soutenue en 2001
Thèse soutenue

Informatique Temps Réel, Robotique et Automatique
Soutenue en 1998
Thèse soutenue


Brigitte D'andrea-novel a été président de jury des 6 thèses suivantes :

Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 29-11-2018
Thèse soutenue
Automatique, productique, signal et image, ingénierie cognitique
Soutenue le 21-03-2017
Thèse soutenue


Brigitte D'andrea-novel a été rapporteur des 2 thèses suivantes :


Brigitte D'andrea-novel a été membre de jury des 8 thèses suivantes :

Automatique, traitement du signal et des images
Soutenue le 11-04-2013
Thèse soutenue