Algèbre linéaire  Analyse de la marche  Analyse de robustesse  Analyse des singularités  Analyse par intervalle  Analyse par intervalles  Architecture  Arithmétique en virgule flottante  Arithmétique flottante  Arithmétique par intervalles  Articulations flexibles  CDPR  Calcul scientifique vérifié  Calcul sur des intervalles  Capteurs inertiels  Commande  Commande des mouvements  Commande en mode glissant  Commande par impédance active  Commande par retour d’état  Commande robuste  Commande référencée modèle  Conception  Conception assistée par ordinateur  Conception technique  Câbles  Droites  Drones  Détection du mode de la marche  Efficacité  Espace de travail  Espace modal  Espaces de travail  Exosquelette  Exosquelette des membres inférieurs  Fréquences propres  Fusion de données  Genou  Guidages flexibles  Identification  Input-Shaping  Irsbot-2  Manipulateurs  Manipulateurs parallèles  Milieu de travail  Modèle de tension non-linéaire  Modèle dynamique  Modèles mathématiques  Modélisation  Modélisation élasto- statique  Modélisation élasto-Dynamique  Motion capture  Neurologie  Observateur non-Linéaire de perturbations  Optimisation  Performances  Photogrammétrie  Pick-and-place  Prise-et-dépose  Problème géométrique direct  Produit de matrices  Précision  Reconfigurations discrètes  Redondance d'actionnement  Robot parallèle  Robot parallèle à câbles  Robot à câbles  Robotique  Robotique en médecine  Robots -- Cinématique  Robots -- Dynamique  Robots -- Mouvements  Robots -- Systèmes de commande  Robots  Robots câble  Robots industriels  Robots mobiles  Robots médicaux  Robots parallèles  Robots parallèles à câbles  Robots parrallèles  Robots à câbles  Rééducation motrice  Singularités  Statique  Système linéaire  Thèses et écrits académiques  Télescope  Télescopes  Vibrations  Vision par ordinateur  Véhicule aérien autonome  Étalonnage  

Jean-Pierre Merlet a dirigé les 9 thèses suivantes :

Informatique
Soutenue le 29-11-2013
Thèse soutenue
Informatique, temps réel, robotique et automatique
Soutenue en 2010
Thèse soutenue

Sciences et techniques
Soutenue en 2000
Thèse soutenue

Sciences appliquées
Soutenue en 1993
Thèse soutenue


Jean-Pierre Merlet a été président de jury des 5 thèses suivantes :

Automatique, productique et robotique
Soutenue le 04-12-2018
Thèse soutenue
Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces
Soutenue le 19-09-2016
Thèse soutenue
SYAM - Systèmes Automatiques et Microélectroniques
Soutenue le 08-10-2013
Thèse soutenue

Jean-Pierre Merlet a été rapporteur des 5 thèses suivantes :

Mécanique des solides, des matériaux, des structures et des surfaces
Soutenue le 19-09-2016
Thèse soutenue
Signal, image, automatique et robotique (SIAR). Robotique
Soutenue le 11-07-2016
Thèse soutenue
Vision et Robotique
Soutenue le 13-07-2012
Thèse soutenue